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厦门晶鼎自动化科技有限公司

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FATEK永宏人机界面（永宏 HMI 触摸屏）


产品品名：


永宏C3系列人机界面


产品系列：


C3102S、C3102N


产品说明：


C3系列人机界面是全新一带、高性能人机界面。
除了具坚固的结构和令人惊艳的黑色钢烤时尚外观外，更具有美观方便的背嵌式PLC设计，
可将用户HB1系列PLC直接嵌入HMI背面，大幅节省空间并降低安装配线成本。
软件功能方面，C3人机具有直观易用的软件开发环境和精美绝伦的图形显示，
可帮助使用者在弹指之间轻易的编写出实用美观的画面。


特色功能：


简单，易用
背钳PLC设计
高抗杂讯能力，硬件
远端监视和控制
直观的软件开发环境，画面精美


主机命名规则：




型号规格一览表：



型号


C3102S


C3102N


显
示
器


显示器类型


TFT LCD 16.7M Colors


显示器尺寸


10.2”(16:9)


屏幕分辨率


800×480 pixels


背光


Led,350nits


背光寿命


30,000Hrs


触摸板


类型


4线电阻式触摸板


各
类
内
存


即时性断电保存记忆体（NV）


120KB


非即时性保存记忆体（XNV）


6MB


内部用户存储


20MB


程序内存


20MB


万年历（RTC）


内建


通
讯
口


串口1


连接口:D-Sub 9-Pin
COM1:RS-232(4W)
COM2:RS-422/485


串口2


—


网口


—


100M/100Mbps


USB接口


USB2.0 Host(A Type)×1
USB2.0 Device(Minin-B Type)×1


周边
接口


Micro SD


—


音频


—


PLC扩展接口


FATEK HB1 PLC主机+B1扩展模块


电源
规格


电源输入


240VDC± 20%


消耗电流


0.37A@24VDC


环
境
规
格


防护等级


前面板IP65，后壳IP20


工作温度


0～0-50℃


存储温度


-20～60℃


环境湿度


10～90%@40℃（无冷凝）


耐压性


AC500V/20mA/1Min.（电源端子和FG端子之间）


抗震性


5~9Hz 单振幅：3.5mm；
9~150Hz恒加速：19.6m/s2（2G）；
X,Y,Z 方向10次 （IEC61131-2规范）


噪声抑制


1000Vp-p电压，1us脉宽，上升时间1ns


接地电阻


低于100Ω


尺寸
与
重量


开孔尺寸(mm)


259.5×201.5


外观尺寸( mm)


271.5×213.5×344.6


重量(g)


1280


认证


CE

以下是2019年永宏推出的新产品
FBS-20MBR2-AC             C3043SE          RC-G400          USDA5-0206R2C00D                FID-E10-001543L
FBS-24MBR2-AC             C3043S           HF070L-00        USMA5-04R30A60                  FID-E10-002243L
FBS-32MBR2-AC             C3070SE          HF070S-00        USDA5-0406R2C00S+A5-CNDBL       FID-N10-005543
FBS-40MBR2-AC             C3070S           HU070L-00        USDA5-0706H2C00D+A5-CNDBH       FID-S1-015-21D
FBS-60MBR2-AC             C3070N           HU070S-00        USMA5-04R30A60                  FID-N10-005543
FBS-2LC                   C3102SE          HU102E-00                                        FID-N1-015-43X
FBS-1LC                   C3102S           HU102S-00                                        FID-E10-002243L
B1Z-60MR25-D24            C3102N           HF043S-00                                        FID-S1-004-21BD
B1Z-60MR25-AC             P5043S           HU043S-00
B1Z-60MT25-D24            P5043N           HU102S-04
B1Z-60MT25-AC             P5070S           HU070S-01
B1-60MR2-D24              P5070N           FATEK永宏PLC|FATEK永宏触摸屏|FATEK永宏伺服|FATEK永宏
B1-60MR25-D24             P5070N1
B1-60MR2-AC               P5102S
B1-60MR25-AC              P5102N
B1-60MT2-D24              P5102N1
B1-60MT25-D24             C3070SF
B1-60MT2-AC               C3102SF
B1-60MT25-AC              FATEK永宏PLC|FATEK永宏触摸屏|FATEK永宏伺服|FATEK永宏
B1-60MBR2-D24 
B1-60MBT2-D24 
B1-60MBR25-D24 
B1-60MBT25-D24           FATEK永宏PLC|FATEK永宏触摸屏|FATEK永宏伺服|FATEK永宏
B1-60MBR2-AC 
B1-60MBT2-AC 
B1-25MBR25-AC 
B1-60MBT25-AC            
HBI-10MR5-D24S 
HBI-14MR5-D24S 
HBI-20MR5-D24S           FATEK永宏PLC|FATEK永宏触摸屏|FATEK永宏伺服|FATEK永宏
HBI-24MR5-D24S 
HBI-32MR5-D24S 
HBI-40MR5-D24S 
HBI-10MR25-D24S         FATEK永宏PLC|FATEK永宏触摸屏|FATEK永宏伺服|FATEK永宏
HBI-14MR25-D24S 
HBI-20MR25-D24S 
HBI-24MR25-D24S         FATEK永宏PLC|FATEK永宏触摸屏|FATEK永宏伺服|FATEK永宏
HBI-32MR25-D24S 
HBI-40MR25-D24S

永宏PLC FBS系列
MA经济型型主机
主机自带一个RS232或USB通讯口，可扩展2个通讯口（Port1~Port2），高速计数器（软件型）SHSC：内建4点，频率总和5KHz，高速脉冲输出HSPSO：内建4点，单点输出，每点频率10KHz
MC高功能型主机
主机自带一个RS232或USB通讯口，可扩展4个通讯口（Port1~Port4），硬件高速计数器HHSC：标准2点，可扩增到8点，单点输入，每点频率200KHz，高速脉冲输出：标准4点，可扩增到8点，单点输出，每点频率200KHz，中断输入16点，信号捕抓36点，内建万年历，活动端子台。
MN定位型主机
主机自带一个RS232或USB通讯口，可扩展4个通讯口（Port1~Port4），高速计数器（硬件器）HHSC：2~8点，采用差动输入，每点频率920KHz，高速脉冲输出HSPSO：2~8点，差动输出，每点频率920KHz，中断输入16点，信号捕抓28点，内建万年历，活动端子台。
永宏PLC FBS系列主机选型：
品 名
型 号
规 格
经济型
主机
FBs-10MA□◇△-◎
固定端子台，6点24VDC输入(4点10KHz)，4点(R/T/S)输出(4点10KHz)，RS232或USB，不可扩充通讯模组，I/O不可扩充
FBs-14MA□◇△-◎
固定端子台，8点24VDC输入(4点10KHz)，6点(R/T/S)输出(4点10KHz)，RS232或USB，不可扩充通讯模组，I/O不可扩充
FBs-20MA□◇△-◎
固定端子台，12点24VDC输入(4点10KHz)，8点(R/T/S)输出(4点10KHz)，RS232或USB，不可扩充通讯模组
FBs-24MA□◇△-◎
固定端子台，14点24VDC输入(4点10KHz)，10点(R/T/S)输出(4点10KHz)，RS232或USB，不可扩充通讯模组
FBs-32MA□◇△-◎
固定端子台，20点24VDC输入(4点10KHz)，12点(R/T/S)输出(4点10KHz)，RS232或USB，不可扩充通讯模组
FBs-40MA□◇△-◎
固定端子台，24点24VDC输入(4点10KHz)，16点(R/T/S)输出(4点10KHz)，RS232或USB，不可扩充通讯模组
FBs-60MA□◇△-◎
固定端子台，36点24VDC输入(4点10KHz)，24点(R/T/S)输出(4点10KHz)，RS232或USB，不可扩充通讯模组
FBS-60MAR2-AC
活动端子台，36点24VDC输入(2点120KHz+14点20KHz)，24点(R/T/S)输出(2点120KHz+6点20KHz),RS232或USB，含RTC
高功能 
主机
FBs-10MC□◇△-◎-XY
固定端子台，6点24VDC输入(2点120KHz+4点20KHz)，4点(R/T/S)输出(2点120KHz+2点20KHz),RS232或USB，含RTC ，I/O不可扩充
FBs-14MC□◇△-◎-XY
固定端子台，8点24VDC输入(2点120KHz+6点20KHz)，6点(R/T/S)输出(2点120KHz+4点20KHz),RS232或USB，含RTC ，I/O不可扩充
FBs-20MC□◇△-◎-XY
活动端子台，12点24VDC输入(2点120KHz+10点20KHz)，8点(R/T/S)输出(2点120KHz+6点20KHz),RS232或USB，含RTC(万年历)  
FBs-24MC□◇△-◎-XY
活动端子台，14点24VDC输入(2点120KHz+12点20KHz)，10点(R/T/S)输出(2点120KHz+6点20KHz),RS232或USB，含RTC  
FBs-32MC□◇△-◎-XY
活动端子台，20点24VDC输入(2点120KHz+14点20KHz)，12点(R/T/S)输出(2点120KHz+6点20KHz),RS232或USB，含RTC  
FBs-40MC□◇△-◎-XY
活动端子台，24点24VDC输入(2点120KHz+14点20KHz)，16点(R/T/S)输出(2点120KHz+6点20KHz),RS232或USB，含RTC  
FBs-60MC□◇△-◎-XY
活动端子台，36点24VDC输入(2点120KHz+14点20KHz)，24点(R/T/S)输出(2点120KHz+6点20KHz),RS232或USB，含RTC
NC定位主机
FBs-20MN□◇△-◎
活动端子台，2点920KHz 5VDC差动,10点24VDC输入(10点20KHz)，2点920KHz 5VDC差动，6点(R/T/S)输出(6点20KHz)，RS232或USB，含RTC
FBs-32MN□◇△-◎

引言：在新开发的产品中有一个型号为Q7的长条铝基台，要在上面加工两个φ3.7×1.65的平底盲孔，由于要求精度高， 批量大，故无法用传统的钻模在钻床上加工，也很难在传统铣床上面加工，即使能加工效率也很低，并且设备损耗和电力损耗也很大。此工件的加工有着非常广泛的 代表性，生产的很多产品有着类似的要求，为此，我们设计制做了一台用于此类产品加工的设备——通用型数控钻铣床。
一、系统概述
系统构成如图1所示，控制部分采用PLC，并配以人机界面进行程序参数修改、设定，
以及运行状态显示，可编程设置人机界面的内容。三轴均为全数字交流伺服系统，各轴伺服电机通过连轴器带动滚珠丝杠，以移动配有直线导轨的工作台和主轴 铣头，其定位准确，速度快。主轴铣头由变频器控制，根据及工件和进给量，来设置主轴合理的转速，并在程序中设定它的启动停止。各轴均设二端限传感器 和原点传感器，冷却和润滑也都有异常检测，在报和人机界面处显示报警信息。为便于调试和检修，各项操作均设手动功能，如手动各轴快慢移动、主轴高低速 旋转、切削液及润滑开关等。此机床整体虽为半闭环控制，只要选件、装配、程序编制及操作合理，精度和稳定性还是能满足使用要求的。
二、硬件配置
PLC选用永宏的FBS-40MCT，该型机具有较高的性价比，体积小，功能强，24点输入，其中有16点高速计数器，频率可达120K，16点输出，其 中有4轴步进或伺服输出整合在里面，输出频率可达120K，使应用起来非常方便，接线简捷。编程软件WinProladder有梯形图之称，易学易用 且功能强大，编辑、监视、除错等操作非常顺手，按键、鼠标并用及在线即时指令功能查询与操作指引，使编辑、输入效率倍增。
接点分配：取各轴伺服电机的Z相信号作原点开关，要分接在几个高速输入点上，用中断进行机床原点复归，其余限位开关、操作开关、液位检知等常规接点可按顺序依次接入。X、Y、Z三轴伺服电机连在前3轴伺服输出点，主轴高低速、冷却、报警等接在其余输出点上。
X、Y、Z3轴伺服系统均选用相同的，和利时的ES系列全数字交流伺服驱动器0040E-CBCEE-02，和60系列小惯量的伺服电机 60CB040C-2DE6E。该伺服系统功能比较完善，如能耗制动、电子齿轮、自动加减速等，具备多种脉冲串输入，保护功能也比较完备，有欠压、过压、 过流、过载、堵转、失速、位置**差、编码器异常等。在此设备中按集电开路驱动方式连接至PLC，高脉冲输入频率为200K,伺服ON、Z相信号等也做 相应连接。
变频器选用富凌的DZB70B0015L2A，规格为单相1500W，400Hz，有多步速供编辑使用。由于正常使用时不频繁变速，故速度调节设定不引 出，只在变频器操作面板上调节，设定两个速度，高速用于加工，低速用于对刀。调节相关参数与主轴匹配，如基频、基压、运行频率上限、载频等，并改动相应跳 线。
主轴没有采用传统方式，而是根据加工需要，采用了雕刻机用的电主轴，莱必泰的ADX80-24Z/1型，其体积小、噪音低，直径只有80mm,这样使 整个主轴箱便于整体密封，可有效地防止加工中的碎屑飞溅到Z轴的丝杠和导轨上造成损害，也使主轴箱外表显得美观。它的高转速为24000转/分，使正常 工作转速6000-14000转有一个合适的余量范围。
人机界面选用人机电子的通用可编程文本显示器MD204L，它可以以文字或指示灯等形式监视、修改PLC内部寄存器或继电器的数值及状态。
1.主回路加装漏电断路器，相应回路都安装合适的断路器。
2.PLC和伺服系统的电源处都分别加有电源滤波器。
3.各直流继电器线圈都并接反峰二管，交流接触器线圈并接阻容吸收回路。
4.润滑、主轴冷却都设液位低报警器。
5.伺服控制线、人机界面通讯线等使用屏蔽线，并远离电源线。
6.在拖链内走线，使用耐折的柔性电缆，并尽量拖链的弯曲半径。
7.变频器与PLC、伺服驱动器等保持一定距离。