西门子模块6ES7322-1CF00-0AA0库存优势

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三菱PLC维修经验谈？？
三菱PLC是国内使用比较多的PLC，其中FX系列的小型PLC使用范围比较广泛，而PLC电源部分容易出问题，下边对FX1S系列PLC开关电源部分维修做技术性分析。

这是据实物测绘的三菱PLC开关电源板的电路原理图。有两路(经口隔离，勉强可称之为两路) 24V输出，主板的5v供电即经此压降压。电源电路板通过铜针形硬线与主板连接。其中插座的5、6脚进入主板后经稳压处理成5V，供主板电源4、7脚供X端子的输入控制电源，还可作为DC24V的外控电源，供外接测量仪表，如编码器等取用。"两组电源"经口双向滤波器进行了隔离，口的作用也同时阻断了从电源内部幅射向外部和从电源外部幅射向内部的高频干扰脉冲，便系统运行另稳定。

下面简述一下电路的工作原理:工频220V供电经由PLC的L、N端子进入电源板，Cl、C2、C4和Ll组成双向低通滤波网络，Ll与口的作用是一样的，双向滤波的好处，是将回路中的高频分量经磁祸合后，互相抵消，大大增强了滤波效果。供电经两重保险Fl和THl进入全波整流电路。Fl为过载保护速熔保险丝，THl为温度保险，当环境温度过高，或元器件发热的影响，到达THl的开断阀值时，但电流值并未达到Fl熔断的程度，此时THl会提前开断，保护PLC不会因温升过高而烧毁。等温度下降后，THl又能自行恢复接通状态。市电经整流约为280V左右的直流电压，加到开关变压器TBl初级的以功率振荡模块STRG6551为的振荡和稳压电路上。

即使手头无STRG6551的电路资料，从电路结构上也较易看出其引脚功能4、3脚为电源供电1、2脚内接功率开关(MOS)管的源和漏，2脚同时也提供开关工作电流的负反馈5脚为反馈电压引入。STRG6551的功能和常用的开关电源振块U3 844是相似的，只不过将开关管也集成在内罢了。搞明白了这几个引脚的功能，则外围电路的作用就不难分析了。大约可以分成三个回路来分析。(1)上电起振和供电支路，简称振荡回路(2)稳压回路(3)保护回路:

先看(1)支路一一振荡回路:上电时，280V整流后直流电压经Rl、Rll、D5降压与嵌位在30V上，再由R12送入STRG6551的供电脚4脚，提供内部COMS开关管的起振电压和电流，从而形成由TBl的初线绕组至开关管源到280V负的电流通路，继而TBl次级绕组1中的感生电流经R8、D3、C8等整流和滤波，作为STRG6551的工作电源。

接着看(2)支路一一稳压回路TBl绕组2中感生电压(电流)，经D4，CIO整流与滤波后，作为PLC的整机工作电源与输入端子控制电源和输出继电器的电源，此电压的稳定与否，决定了PLC的工作性能，故采用了R9、IC2、PCl输出电压采样电路。IC2为24V稳压器件，提供采样电路的电压基准，电压的变化形成了PCl光祸器件上输入电流的变化，此变化在光祸输出端经R4馈送入STRG6551的5脚，由此内部比较放大电路作处理，控制开关管的导通/截止时间，即控制振荡频率的占空比，依此来达到稳定输出电压的目的。

再看(3)支路保护回路:内部 MOCS开关管的工作电流的采样电阻为 R2，当负载异常导致电流剧增时，此电流/电压变化经 R3引入 STRG6551的 5脚，使输出电压降低，来降低负载电流。当 R2上压降到达某一阀值时， STRG6551内部电路断开开关管的驱动电路，使电路停振，实施停电保护:此电路为负载异常时所实施的电流保护，另有一路输入异常时的电压保护支路，由 R5、 R6、 Rll、Dl等元件组成，当输入电压异常(高)时，如零线接触不良，致使 220V上升为 260V或高，以 R5、 R6分压后，仍到达Dl的击穿值， Dl击穿将此压馈入 STRG6551

PLC控制回路故障的判断和检修方法与技巧
   
近年来，随着社会的发展，PLC可编程序控制器在工业生产中得到了广泛的使用，但是其维 护检修方法和技巧，很多电工都不得法， 笔者长期在生产工作，从事电气设备的维护 检修和管理工作，对PLC开发应用和维修工作特别感兴趣，，积累了较多行之有效的经验和 技巧。
1 PLC输入与输出
一只小小的PLC灵活地控制着一个复杂系统，所能看到的是上下两排错开的输入输出继电 器接线端子、对应的指示灯及PLC编号，就像一块有数十只脚的集成电路。任何一个人如果 不看原理图来检修故障设备，会束手无策，查找故障的速度会特别慢。鉴于这种情况，我们 根据电气原理图绘制一张表格，贴在设备的控制台或控制柜上，标明每个PLC输入输出端子 编号与之相对应的电器符号，中文名称，即类似集成电路各管脚的功能说明。有了这张输入 输出表格，对于了解操作过程或熟悉本设备梯形图的电工就可以展开检修了。但对于那些对 操作过程不熟悉，不会看梯形图的电工来说，就需要再绘制一张表格：PLC输入输出逻辑功 能表。该表实际说明了大部分操作过程中输入回路（触发元件、关联元件）和输出回路（执 行元件）的逻辑对应关系。实践证明如果你能熟练利用输入输出对应表及输入输出逻辑功能 表，检修电气故障，不带图纸，也能轻松自如。
2 输入回路检修
判断某只按扭、限位、线路等输入回路的好坏，可在PLC通电情况下（在非运行状态 ，以防设备误动作），按下按扭（或其他输入接点），这时对应的PLC输入点端子与公共端 被短接，按扭所对应的PLC输入指示灯亮，说明此按扭及线路正常。灯不亮，可能按扭坏、 线路接触不良或者断线。若进一步判断，按扭如果是好的，那么用万用表的一根表笔，一头 接PLC输入端的公共端，另一头接触所对应的PLC输入点（上述操作要小心，千万不要碰到22 0V或110V输入端子上）。此时指示灯亮，说明线路存在故障。指示灯不亮，说明此PLC输入 点已损坏（此情况少见，一般强电入侵所致）。
3 输出回路检修
对于PLC输出点（这里仅谈继电器输出型），若动作对象所对应的指示灯不亮，在确定PL C在运行状态下，那么说明此动作对象的PLC输入输出逻辑功能没有满足，也就是说输入回路 出故障，按讲的，检查输入回路。若所对应的指示灯亮，但所对应的执行元件如电磁阀 、接触器不动作，先查电磁阀控制电源及保险器，简便的方法，用电笔去量所对应PLC输 出点的公共端子。电笔不亮，可能对应保险丝熔断等电源故障。电笔亮，说明电源是好的， 所对应的电磁阀、接触器、线路出故障。排除电磁阀、接触器、线路等故障后，仍不正常， 就利用万用表一只表笔，一头接对应的输出公共端子，另一头接触所对应的PLC输出点，这 时电磁阀等仍不动作，说明输出线路出故障。如果这时电磁阀动作，那么问题在PLC输出点 上。由于电笔有时会虚报，可用另一种方法分析，用万用表电压档量PLC输出点与公共端的 电压，电压为零或接近零，说明PLC输出点正常，故障点在外围。若电压较高，说明此触点 接触电阻太大，已损坏。另外，当指示灯不亮，但对应的电磁阀、接触器等动作，这可能此 输出点因过载或短路烧牢。这时应把此输出点的外接线拆下来，再用万用表电阻档去量输出 点与公共端的电阻，若电阻较小，说明此触点已坏，若电阻无穷大，说明此触点是好的，应 是所对应的输出指示灯已坏。
4 程序逻辑推断
现在工业上经常使用的PLC种类繁多，对于低端的PLC而言，梯形图指令大同小异，对于 中机，如S7-300，许多程序是用语言表编的。实用的梯形图有中文符号注解，否则 阅读很困难，看梯形图前如能大概了解设备工艺或操作过程 ，看起来比较容易。若进行电 气故障分析，一般是应用反查法或称反推法，即根据输入输出对应表，从故障点找到对应PL C的输出继电器，开始反查满足其动作的逻辑关系。经验表明，查到一处问题，故障基本可 以排除，因为设备同时发生两起及两起以上的故障点是不多的。
5 PLC自身故障判断
一般来说，PLC是其的设备，出故障率很低，但由于外部原因，也可导致PLC损坏 。
5.1 一只工作电源为220V的接近开关，其输入PLC信号触点两根引线与接近开关的220V的电 源线共用一根4 芯电缆，一次该接近开关损坏，电工换时，错把电源的零线与输入的PLC 的公共线调错，导致送电时烧坏了3路PLC输入点。
5.2 一次系统电源变压器零线排因腐蚀而中断，导致接入PLC220V电源升到380V，烧坏了PL C底部的电源模块，后整改时增加了380/220V的隔离控制变压器。
5.3 西门子S7-200的PLC输出公共端标1L、2L等，工作电脑为AC L1 N 表示，+24V 电源为L+M 表示对初学者或经验不足者容易搞错。如果错把L+M当作220V电源端子，送电瞬间即将烧坏 PLC24V电源。
根据笔者长期总结的经验，PLC、CPU等硬件损坏或软件运行出错的概率几乎为零，PLC输入 点如不是强电入侵所致，几乎也不会损坏，PLC输出继电器的常开点，若不是外围负载短路 或设计不合理，负载电流出额定范围，触点的寿命也很长。因此，我们查找电气故障点， 要放在PLC的外围电气元件上，不要总是怀疑PLC硬件或程序有问题，这对快速维修好故 障设备、快速恢复生产是十分重要的，因此笔者所谈的PLC控制回路的电气故障检修， 不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的外围电气元件

PLC 故障与显示方法
     1 前言 在 PLC 组成的各类控制系统中， 由于复杂的逻辑关系、繁多的控制元件、分散的执行机构和运行设备，一旦其中发生误操作或者外围元件、设备的故障将会造成生产上的损失和事故。那么在设计控制系统时充分考虑到这一点，在便于维护和检修的前提下，自动、及时、准确地诊断和显示各类故障信息就显得尤其重要。本文就常见的故障诊断给予逻辑图、示意图的实现，并且探讨一种实际可行的途径将此信息显示、报警和存档。 2 PLC 系统的故障类型 PLC 系统的故障可以由以下几种： 2.1 状态矛盾诊断 红外我们根据设备或元器件之间的信号，来检查它们的实际状态是否处于逻辑矛盾，如是则必然有其中的一个信号为状态。 比如某一上下滑动的气缸，其上下端的接近开关如采用同种型号且常开一致的情况下，如出现两接近开关的信号同为 “1” 时，说明其中一开关失灵，产生故障信息。用逻辑图表示如下 ( 略 ) ： 图中， I 1.0 和 I 1.1 分别表示上下限位，当 I 1.0 动作时， I 1.1 也动作时 PLC 诊断为故障 M 1.0 。类似的还有电机的正转和反转信号、行程开关的常开和常闭信号等均不能同时出现。 2.2 动作联锁条件故障 为保证特定设备的正常运行或执行机构的正确动作，一般需要提供动作的联锁条件，比如开关、设备的就绪、其他动作的到位等。一旦其中一项不满足且设备或执行机构的启动命令发出时，系统会显示联锁条件故障。 比如造纸机烘缸传动电机的正常运行，其要条件为紧急开关（常闭 I 2.0 ）、烘缸润滑油正常信号（常闭 I 2.1 ）、烘缸干毯跑偏器限位正常信号（常闭 I 2.2 ）。如该传动启动命令（ I 2.3 为 “1” ）输出后，只要其中一个联锁条件不符和，就会产生动作联锁条件故障信息（ M 2.0 ）。 上图 ( 略 ) 中，当故障信息出现后可以用复位按钮（ I 2.4 ）进行复位。类似的情况除各类传动联锁条件外，还有啮合辊的动作联锁条件、 IR 红外线投入运行联锁条件等。 2.3 动作不到位或命令发出后未动作诊断 气在设备运行和执行机构动作的命令发出后，为其动作的有效性和准确率，常常需要设置一定的时间延迟来判断动作的执行情况。对于动作不到位检测，需要在动作执行末端或执行的结果上加上检测开关（如行程开关、感应开关、流量开关、红外开关等）；对于未动作检测，则需要在执行或执行的结果上加上检测开关。 例如在一滑动气缸的加上一感应开关（常开 I3.0 ），动作命令（ Q 3.0 为 “1” ）发生前执行机构在位置，当动作命令 15 秒后仍未检测到感应开关发生变化，则输出未动作故障信息（ D 3.0 ）。该故障信息可用复位按钮（ I 10.0 ）进行复位。 类似的情况除各类气动、液动、电动执行机构外，还有泵体的运行（通过流量检测）、加热器的投入（通过 PT 热敏回路）等。 2.4 分步控制出错诊断 在实际的设备运行中经常需要分步控制以实现自动化的要求，因此发现分步控制中的错误并将该出错的分步显示出来，便于系统的运行，这就是分步控制出错诊断。 比如，某自动过程启动后，有 3 个分步动作。在启动命令信号发出后，先执行分步 1 动作，然后对该动作的结果进行判断，如正确继续进入分步 2 动作，不正确则退出该自动过程，同时显示故障信息 D 4.0( 分步 1 动作不充分 ) 。分步 2 、 3 动作的原理同分步 1 。待全部正确结束后才输出完成信号。 具体的故障诊断示意图如下 ( 略 ) ： 2.5 通讯控制故障诊断 PLC 系统的设计中常常会设计到与外围设备的通讯，进行数据位的传递和交换。为确保该通讯控制模块被正确调用和实时联系，需要在其中放置一计数器，每执行该通讯模块就累加一次，并将该累加值存储在 PLC 的数据块中。当诊断程序在特定的时间内（根据不同的程序块，时间设定也不同）检测不到累加值的变化，就发出故障信息（通讯出错）。计数器示意图如下 ( 略 ) ： 当通讯初始化时，计数器的值选通为 1 ，以后就逐次累加 1 ，就得到了新计数器的值。 3 PLC 故障的显示 将 PLC 控制系统的故障信息及时显示出来并报警，有利于检修时找到故障点并展开工作；将故障信息的存档则有利于系统的长期维护和历史追述。 PLC 系统的故障信息一般存储在数据块（ DATA BLOCK ）中，如何通过增加外设来与此进行通讯或数据交换呢？通常情况下可采用以下几种： 2 直接利用该 PLC 的 CPU 上 RS232 － C 、 RS422 － A 、 RS485 标准接口，直接编程与普通工业 PC 电脑的串行口（ COM1 、 2 ）通讯，并安装 “ 组态王 ” 等工控软件。组态王目前的版本具有双机热备功能、加快 OPC 通讯速度、报警组从 32 个增加到 512 个优点。其报警历史数据可与 EXCEL 通讯，非常适合管控一体化。 2 直接利用 PLC 的编程口或在 PLC 系统中增加一块通讯卡，与触摸屏或文本显示器连接。它的优点具有具有报警列表功能，逐行实时显示当前报警信息。 2 在 PLC 系统中直接加入一块 PC 兼容卡，它能通过总线直接读取数据块并存储在硬盘中。该 PC 兼容卡不仅有工业 PC 机的各个特点，还能通过该卡上的鼠标、键盘和显示器 VGA 接口直接进行操作、显示，如西门子系统的 PC 兼容卡有 CP581 。 根据故障信息进行归类，按故障的严重性分为严重出错（ FAULT ）、故障报警（ ALARM ）、一般信息（ MESSAGE ）三类，并用不同的颜色进行标注，如为红色、黄色、；按故障的来源分为电气责任（ E ）、仪表责任（ I ）、机械责任（ M ）和工艺责任（ T ）。 故障信息的存档按照时间序列先出（ FIFO ）原理放置于常用的数据库中，如 EXCEL 、 ACCESS 等。 4 结束语 在由 PLC 组成的控制系统中，要在繁多的元件、设备和复杂的逻辑关系的背后找到一条便利于维护和检修的捷径，关键就在于故障诊断程序的合理性、故障信息处理的规范化。本文对 PLC 系统故障的检测、诊断、显示、报警和存档进行了探讨，并用逻辑图进行故障诊断。在实际的应用设计中，要根据具体情况确定故障点和故障类型，并采用不同的方法去进行编程

   目前已经被广泛的应用在了工业生产自动化控制的设备中。然而，由于一些生产环境所产生的电流或电压的剧烈变化，所导致了PLC程序运算错误，造成错误输入并引起错误输出，使得设备失控。因此，如果提高PLC的抗干扰问题日益被广泛关注。
    PLC系统中的干扰源主要来自一些电力网络、电气设备、雷电、无线电广播、雷达和高频感应加热设备。目前，在我国，影响PLC及工业现场比较严重的是来自电源和信号线的引入。PLC电源通常采用隔离电源，但其机构及制造工艺因素使其隔离性并不理想。实际上，由于分布参数特别是分布电容的存在，隔离是不可能的。与PLC控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信息之外，总会有外部干扰信号侵入。
    根据经验我们总结出以下主要抗干扰的措施：
    1、在PLC控制系统中，电源占有重要的地位。选择分布电容小、抑制带大（如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术）的配电器，以减少PLC系统的干扰。
    2、为了减少动力电缆辐射电磁干扰，尤其是变频装置馈电电缆。采用了铜带铠装屏蔽电力电缆，从而降低了动力线生产的电磁干扰
    3、由于电磁干扰的复杂性，要根本迎接干扰影响是不可能的，因此在PLC控制系统的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，进一步提高系统的性。
    4、完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。
    PLC控制系统中的干扰是一个十分复杂的问题，因此在抗干扰设计中应综合考虑各方面的因素，合理有效地抑制抗干扰，对有些干扰情况还需做具体分析，采取对症的方法，才能够使PLC控制系统正常工作。