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　　码垛机由哪几个部分组成

　　1、机械部分

　　机械部分是码垛机?的主体部分，是肉眼可见的组成部分，机械部分主要包括的是大小臂、腕部和抓齿。这种机械手可以自由的进行组合，而且码垛机抓齿还有单抓齿和双抓齿，也通过改变抓取的方式使用更多不同企业的生产需求。

　　2、驱动系统

　　驱动系统是给码垛机提供动力的重要组成部分，而按照码垛机动力源的不同，数控机械手厂家，又可以分为电动气动和液压三大类。而且按照转动方式的不同又可以分为大臂转动为同步带传动与Z轴上下运动靠轮系齿轮传动。

　　3、控制系统

　　简单来说，控制系统就是按照相应的程序使操作人员对系统发号指令信号并对其进行控制。而人工在这个过程当中，就是要通过控制系统对满舵机的抓取点进行调整，对其数据包进行微调。

　　4、感知系统

　　管制系统也是码垛机非常重要的组成部分，其主要由光电开关和各种微动开关组合而成，其中包括典型的就是内部传感器和外部传感器，通过这些传感器来感知物品的位置。

　　概括来讲，品质好的码垛机?主要是由机械部分驱动系统、控制系统和感知系统组合而成这么一个组成部分，又具体可以分为很多微小的部分组成，可见码垛机的组成部分是比较复杂的，甚至这些复杂的组成部分在共同起作用，数控机械手价格，才促使码垛机具有的性能特征。

立柱码垛机器人主要应用啤酒、饮料、药业等各行业后端整层码垛，其具有3个自由度，分别为竖直方向的移动，数控机械手报价，水平方向的称动以及竖直方向的旋转。

立柱码垛机器人的技术特点：

1、全伺服驱动、运动更、动作更迅速。

2、配置齐全。

3、选材精良。

4、静电喷涂处理。

5、结构合理、易于操作及维护。

码垛机械手因为要长期不停歇工作，数控机械手，各种设备使用都要注意保养维护。

码垛机的工作原理

该结构的码垛机分别可在竖直方向和水平方向上自由移动，配置的卷帘抓手可在90°的范围内自由转动；经编组的产品从进跺位置推进卷帘抓手，卷帘抓手将产品稳固以使产品不松散。卷帘抓手在三个伺服电机驱动下，同步在竖直方向和水平方向上移动设定的距离和角度，使卷帘抓手移至已放至栈板的位置。卷帘抓手开帘，产品下落到栈板上，待所有产品下落完毕后，卷帘抓手上移在折返到进跺位置，在折返运动过程中，卷帘抓手合卷帘。工作过程如此重复。

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