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传动系统的润滑，高温状态下整机的传动机构的磨损，很大程度上主要取决与所采用的润滑油品质，长期的试验，使用沾度较大的润滑油，能使传动系统减少磨损。应用滴点高的润滑油。尤其要注意不要让水和空气进入液压系统，使液压系统产生变化，使系统有磨损和腐蚀现象。
装载机采用液压与液力机械传动，具有变速平稳、传动比大、作业效率高和无级变速等特点，应用十分广泛。其变速器采用行星齿轮式动力换挡变速器，换挡操作系统为液压式。在使用中有时出现换挡冲击故障，即换挡后装载机不能平缓起步，而是出现短暂的动力传递中断而后猛然结合使整机出现荷载冲击现象。液力传动方式涉及到液力传动与机械传动的耦合，故障原因的分析比较困难。本文在分析该变速器操纵系统工作原理的基础上，提出了故障的分析与判断方法，在实际应用中解决了许多同类故障。
故障分析
装载机变速器的变速操作液压系统如图1所示。变速操纵阀主要由主压力阀、弹簧蓄能器、换向阀和制动脱挡阀组成。主压力阀的作用是保证变速器操纵阀的适当油压(1.1-1.5MPa)把压力油一方面通向变速操纵阀，另一方面通向液力变矩器，当油压过高时还可起安全保护作用。换向阀用于控制2个制动器和1个离合器的工作，从而根据使用需要变换不同的挡位。制动脱挡阀用于制动时使变速器自动脱挡，从而增强制动效果并减少动力消耗。
载机平稳换挡的关键零件是弹簧蓄能器和主压力阀。其工作原理：蓄能器端部的活塞装在活塞缸内，右端**在弹簧上，大小弹簧右端分别**在主压力阀和壳体的凸台上。活塞左端与端部的螺塞间形成油室A，并通过油道与换向阀的连通油道相通。在这段油道上装有单向阀和节流孔。换挡时油路的液压流入换挡离合器的油缸，从而使油路中油压降低，蓄能器油室A的油室经单向阀补充油液，使制动器或离合器*结合。同时由于油室A的油流出，在主压力阀控制油道(a-b)的作用下，阀杆左移使系统的油压下降，当主、从动盘贴紧时，油缸停止移动，油压上升，一部分油液经节流孔流向油室A，油室A的压力逐渐升高，推动活塞右移，压缩弹簧，主压力阀的阀杆右移，这样系统的油压便逐渐升高，使主、从动部件结合平稳，实现平稳可靠换挡的作用在于及时向换挡制动器或离合器的油缸补油，使换挡*。同时在补油后，使主压力阀的阀杆左移，降低换挡开始时系统的压力。节流孔的作用在于换挡后使系统的压力逐渐地上升，从而换挡制动器或离合器的主、从动摩擦片逐渐压紧，使换挡柔和无冲击。
换挡时变速操纵阀的动作过程分析可以看出，实现平稳换挡需要弹簧蓄能器与主压力阀的配合，使油压在换挡后逐渐上升。假如没有弹簧蓄能器及油道上的单向阀和节流孔，也能换挡，但换挡过程由于没有系统油压的先降后升，必然是有冲击的。
使用中，如果出现换挡冲击，应先检查位于油室A的端间的阀体上的单向阀的节流孔有无堵塞。可以用压缩空气或细铜丝疏通。另外，由于只有弹簧蓄能器的活塞和主压力阀的阀杆的移动才能实现系统油压的变化，因此也需要检查活塞和阀杆有无卡死现象。根据实践经验，如果油路系统没有按照规定时间清洗，油液杂质过多，*导致节流孔的堵塞和活塞的卡死。这是导致换挡冲击的常见原因。

动臂举升慢此故障是该机液压系统 常见的故障之其表现为：无论空载还是满载，怠速状态下操纵手柄在举升位置不起铲，加大油门举升慢。综合分析主要有以下原因：工作泵磨损，压力和流量降低，多路阀上的安全阀调压低或密封不严。
先导泵磨损，压力和流量降低，先导泵安全阀调压低或密封不严，先导阀计量阀芯有赃物堵塞或发卡，转向泵磨损，压力和流量降低，转向**阀工作失灵，不能向工作液压系统供油，举升缸或管路密封不严(泄油)，多路阀阀杆弯曲或发卡。
油箱液压油不足，或吸油管，吸油滤网堵塞。实例1为多路阀上的安全阀调压低或密封不严。将40MPa压力表接到多路阀上部测压口(螺纹M18×将动臂举升到限位置查看压力表的读数。其值应为15～16MPa，经测量压力仅6MPa。拆检安全阀发现其溢流阀被赃物卡住导致密封不严，清洗后装复并调压至16MPa，故障排除。
实例2为转向泵磨损，压力和流量降低。这不仅使动臂举升慢，而且伴随转向沉重。这是转向泵在非转向状态时泵到工作系统的油液其流量和压力降低造成的，同样在转向时供给转向系统的流量和压力也偏低。拆检转向泵发现泵体与齿轮外圆磨损严重，已无修复价值。更换转向泵后故障排除。
实例3为先导泵安全阀调压低或密封不严。将4MPa压力表接到多路阀前端举升先导油管(螺纹M16×，发动机低速运转，将先导阀动臂操纵手柄搬到举升位置，查看先导管路压力。其值应为1.6-2.5MPa，经测试 高压力为1.1MPa。分析认为先导系统上述3个原因皆有可能。根据判断故障由简到繁的原则，拆检先导泵安全阀发现，球形阀芯与阀座接触面处因拉伤而密封不严，更换阀芯后压力正常，故障排除。
实例4为转向**阀工作失灵。发生故障后，经测试工作系统压力和先导系统压力均正常，转向轻便，动臂缸不自落。因此，拆检转向**阀，发现主阀芯通往b腔的小孔(见图被破损的橡胶碎屑堵塞，导致在非转向状态下主阀芯不能打开C腔通路，转向泵不能向工作液压系统供油。清洗疏通主阀芯后装复试机，工作正常。
翻斗手柄在空挡位置，铲斗自行向某一限位置翻转(以自行下翻为例)。导致此故障的原因有先导阀计量阀芯卡死在某一开启位置，多路阀翻斗阀杆卡死在某一开启位置。可拆下多路阀的先导油管，启动发动机怠速运转，观察先导油管，若有油液不断向外流出，说明先导阀有故障，否则故障在多路阀。因先导管有油窜出，拆检先导阀发现，下翻计量阀芯卡死在开启位置。通过研磨，清洗阀芯与阀座使其滑动自如，装复试机，故障排除。翻斗手柄出现故障工作中操纵翻斗手柄不能翻转。
动臂不下落动臂举起，发动机熄火后操纵先导阀动臂手柄，动臂不下落。导致此故障的原因有储能器6(见图失效，单向阀7密封不严。先拆洗单向阀，装复试机故障未排除，解体储能器发现橡胶气囊破裂，更换储能器后故障排除。

装载机转向系统的发展主要有助力转向系统、负荷传感全液压转向器和**阀转向系统、流量放大转向系统3种型式，以下就负荷传感全液压转向器和**阀转向系统中的**阀及其发展――**卸荷阀和高低卸荷**阀进行说明和分析。
1、**阀
**阀结构如图1a所示主要由转向安全阀、弹簧、阀芯及阀体组成。其工作原理见图1b，其中P口为转向泵进油口，CF口与转向器进油口连接，EF口与工作系统的多路阀进油口连接，LS口与转向器的控制口连接，T口为安全阀回油口。
当P口进油时，液压油经阀芯3**供应到CF口。当转向器不工作时，CF口处于封闭状态，此时LS口的压力为零，阀芯右端进油，液压力作用在阀芯右端，克服弹簧2的预压力，使阀芯向左移动，此时P口与EF口连通，转向泵油合流到工作系统中去，从而实现双泵合流。当转向器工作时，CF口经转向器与转向油缸连接，转向泵来油进入转向油缸，使装载机转向；LS口的压力信号通过节流小孔作用在阀芯的左端，此时阀芯右端的压力较转向器出口的压力低，由于阀芯左右两端压差的变化及弹簧的作用，当转向器转速很大时，使得阀芯向右移动至关闭，液压油**供给转向。当转向负荷**过额定值时，LS口的压力油使转向安全阀1开启，LS口卸压，阀芯左移，转向泵来油合流到工作系统中。当工作系统不工作时，经多路阀中的中立位置卸荷。
但是，负荷传感全液压转向器和**阀转向系统在工作系统处于高压小流量工作状态时，其合流到工作系统中去的油液是多余的，此时转向系统承受着与工作系统同样的高压。为此在**阀的基础上，增加了高压卸荷部分，便成了**卸荷阀。
2、**卸荷阀
**卸荷阀结构，主要增加了卸荷安全阀、单向阀弹簧、等值卸荷单向阀、卸载阀芯、卸载阀弹簧等组成。其工作原理如图2b所示，当工作系统处于高压状态时，EF口也处于高压状态，高压油打开等值卸荷单向阀3与卸荷安全阀1接触；当压力**过卸荷安全阀调定压力时，卸荷安全阀开启，其回油经油道b到卸载阀芯4左端，克服卸载阀弹簧5的弹簧力，卸载阀芯右移，EF口的高压油经T口直接卸荷油箱。这样就解决了**阀高压不能卸荷的问题，实现了高压小流量的工况要求，节约了能源。但是应该注意到，当系统不工作时，即装载机处于高速运输状态时，转向泵来油依然通过多路阀卸荷，而这种工况在装载机工作时是常常出现的，为此出现了在高压卸荷基础上的低压卸荷结构。

装载机在日常工作中，工作环境差，工作量大，会造成装载机变速箱-变矩器的故障。在所有的装载机常见故障中，变速箱问题占有很大比例。变速箱的损坏，也是造成装载机工作整机无力的主要因素。其中，变速箱油压过低，传动系统油量不足或漏油，变矩器油温过高，离合器主，从动片结合不良都会造成装载机驱动力不足。下面我们就针对这些问题一一列举并解决。
装载机整机无力原因变速箱油压过低造成装载机整机无力装载机变速箱的正常压力范围为1.08~1.47MPa，压力低于1.08MPa，则视为装载机变速油压过低，就会造成装载机驱动力不足，整机无力，挂不上档。装载机变速箱压力过低的主要原因有以下几个方面。
变速箱油压表减压阀调压弹簧损坏减压阀的作用是，通过调压弹簧将较高的输入压力调节到规定的输出压力，并保证输出压力的平衡。减压阀的调压弹簧一旦损坏，变速箱将无法保证正常的输出压力。减压阀调压弹簧位置检查调压弹簧是否损坏，具体方法如下：拆下蓄能器的堵头螺栓，掏出蓄能器活塞，可以看到调压弹簧，检查弹簧是否失去弹性，弹簧座是否断裂，阀杆或蓄能活塞是否卡死，造成无法调压弹簧。
调压阀调整不当调压阀通过调压阀芯可控制变速箱的输出压力大小，输出压力过小就会造成变速油压过低。减压阀解剖图将调压阀调整至规定值，取出调压弹簧，可以看到调压阀芯。当系统压力不足1.08MPa时，去掉一个调压圏，缩短调压阀固定套的长度，反之增加，将调压阀调至合适参数。
管路油封严重漏油装载机变速箱检查变速箱油底壳至变速泵吸油管路密封性，如果发现泄漏，应检修或更换新管路。变速箱滤清器堵塞传动油滤清器液力传动油滤清器堵塞，致使供油不畅，也会导致变速箱油压过低，应查找堵塞原因，及时更换新的油液和滤清器。
装载机变矩器油温过高造成装载机整机无力装载机变矩器一般情况下，装载机变矩器正常工作的油温为70°C~110 高不能**过120如果油温**过一定限后，油液粘稠度降低，起不到润滑作用，离合器内橡胶密封件也会老化而产生变形开裂。从而造成离合器主从，动从片接合不良，离合器分离不彻底，摩擦阻力，然后就会造成装载机驱动力受损，工作无力。造成变矩器油温过高的原因由以下几方面引起。
变速箱油位过高或过低检查变速箱油底壳油量，调整传动油至规定位置。变速箱注油口正确操作方法是：把机器停放于水平地面，换挡手柄置于空档并锁定。先松开堵油嘴，看油液是否漏出。如果流出的油液过多，应将部分油放出，若没有油液流出，那么就是油位过低了，应该加注液力传动油至油液流出。
吸油管路不畅变速泵的作用是控制由液力变矩器产生的高压油经过变速分配阀向2轴总成分配高压油，来实现铲车的前进和倒退。变速泵损坏会造成变速箱供油不畅。装载机变速泵随着装载机使用时间的增长，磨损加大，会造成变速泵内泄，变速压力和机械效率达不到要求。从而引起吸油管路供油不畅，油液不能润滑各部件运动，摩擦力加大，也会引起系统过热。需要注意的是，变速泵吸油管路有漏气或者阻塞现象，也会引起流量不足，造成油温过高。变速泵损坏。
起不到润滑效果，会引起系统过度磨损，从而引起发内部件高温。我们建议用户，装载机每使用1500小时，更换一次液力传动油。总结：变速箱损坏是造成装载机工作无力的主要原因之除了合理的操作之外，正确的保养和选购配件也很重要，在这里还建议用户要正确选用液力传动油，正确的选用液力传动油能大大减少装载机动力系统的故障，另外，选用的液压油应具有良好的低温流动性，合适的高温黏度。液力传动油变质液压传动油变速箱里的液力传动油油品变质良好的热氧化稳定性和抗泡性以及具有良好的抗摩和抗腐蚀性能。
回油管回油至燃油箱上部，位置**喷油器计量孔，回油单向阀如因杂物或毛刺阻碍而导致关闭不严，则油管中的柴油会反压至缸盖中的回油油道，并通过喷油器回油孔和环形油道， 终到达喷油器的计量孔前，造成压力**熄火油压，导致产生熄火困难故障。但因回油管中燃油较少，故造成的不熄火时间较短，大约30s左右即可熄火。