台州振皓机器人视觉系统，机器人视觉技术，工业机器人控制系统

　　机器人视觉系统的特点

　　机器视觉检测技术具有速度快、精度高、自动化程度高等**的优点，能很好的满足现代制造业的需求，在实际中显示出广阔的应用前景。机器视觉与传统计算机视觉从广义上来说都是利用图像处理技术达到对目标的理解职别等，但是从应用上来说机器视觉具有*特的特点：

　　1．机器视觉是一项综合技术，其中包括数字图像处理技术、机械工程技术、控制技术、电光源照明技术、光学成像技术、传感器技术、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术，人机接口技术等。这些技术在机器视觉中是并列关系，相互协调应用才能构成一个成功的机器视觉应用系统。

　　2．机器视觉更强调实用性，要求能够适应工业生产中恶劣的环境，要有合理的性价比，要有通用的工业接口，能够由普通工人来操作，有较高的容错能力，有较高的安全性，不会破坏工业产品，还必须有较强的通用性和可移植性。

　　3．机器视觉更强调实时性，要求高速度和高精度，因而计算机视觉和数字图像处理理论中的许多技术日前还难以应用于机器视觉，它们的发展速度远远**过其在工业生产中的实际应用速度。


　　机器人视觉系统产品简介

　　IR-Cut filter表面缺陷自动化检测设备是基于滤光片产品的生产现状，对现有劳动力密集的人工品质检测工艺环节进行自动化改造，通过研究设计一款滤光片表面品质自动化检测和分拣设备来替代人工检测。本项目研发设计内容主要由表面缺陷自动识别系统设计、物流传送系统及联动控制设计，正次品分拣机械手设计等三个部分组成。

　　通过该设备的成功实施预期能实现滤光片表面品质缺陷特征的自动识别、正次品自动分拣、检测精度达到10微米、检测速度到180片/分钟的目标。

　　机器人视觉系统优势：

　　1,*检测：该设备基于红外截止滤光片产品的特性，通过定制的光源系统，充分的利用折射光原理的应用，能完成单次对镜片正反双面的检测功能，同时检测项目涵盖蹦边、点子及灰尘、划伤、印子等四种常见表面缺陷特征，实现产品*实时检测，检测完毕即可出厂；

　　2,快速检测：该设备检测速度高达1万片/小时，且还有上升空间，大幅节约人力成本（人工检测人均日产量1万片，一台设备一天产能相当于20个工人的人工检测）；

　　3,高精度检测：该设备检测精度高达10微米，能快速的识别出**出人眼生理局限的缺陷特征；

　　4,品质标准可控：该设备可根据客户需求定制不同的产品质量控制执行标准，灵活控制产品出厂的品质标准，以满足不同应用层面的客户需求；

　　5,实时精确检测：该设备按在线式自动化生产要求设计，支持在线自动识别滤光片表面品质缺陷特征，并按设计的要求统计分类，实时存储检测结果信息，建立不良数据库；采集生产过程数据的方法科学准确，有助于生产工艺的优化，将滤光片产品的生产过程中所产生的次品率控制在合理的范围之内。

　　台州振皓自动化科技有限公司是 “中国科学院计算技术研究所数控技术与产业化中心”下属机器视觉事业部孵化的企业、以“中国科学院计算技术研究所和萧山工业研究院”为技术依托的高科技公司。

　　台州振皓是以机器视觉技术、自动化技术为核心，为**、印刷、电子、汽车制造、医疗制药、现代物流等行业提供信息化整体解决方案、智能化工程和相关产品与技术服务。

　　具体产品和技术服务如下：

　　机器视觉解决方案，视觉检测软件研发，表面缺陷检测设备的研制，柔性生产线改造，企业信息化服务（如远程售后服务系统、智能仓储管理系统、制造执行系统等），以及工控产品的设计开发。

　　台州振皓以个性化、定制化的产品和专业化的服务，不断满足各行业用户的特定需求，为客户排忧解难，并协助客户"智"造出较大的价值。