Kuka 69-000-399模块

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为了使堆垛机械手设备各系统、部件及元器件得到规定的工作条件，各执行机构按设定的要求进行动作，以保证设备能长期可靠的连续运行，必须经常对设备进行必要的检查维护工作。此项工作分为日常检查维护和定期检查维护，前者是指每班进行的工作，后者可以是每周、每月或数月进行的工作。检查维护工作必须做好记录，记录应包括检查维护工作内容及日期，并有操作者和检查人员的签名。检查维护记录应妥善保管，以利于今后的故障判断与处理。
每班工作
1.清洁设备表面，包括操作面板和电控柜，特别是各光电传感器及仪表玻璃处应清洁无尘土。
2.清除堆垛平台轨道内的碎玻璃及杂物。
3.检查各固定连接应牢固可靠、不松动，钢架结构无明显变形。
4.各气管连接和固定可靠，无漏气现象。
5. 清除主线辊道位置检测装置导轨槽内的碎玻璃。
6.检查各空气开关接线应牢固，无过热和异味。
7.检查所有导线、电缆、接头应完好，无破损、折断。
8.各运动部件的工作应灵活无卡滞，无异常声响、振动及异常发热。
9.检查吸盘应无漏气现象。
10.检查各滑动处是否缺油。
11.检查堆垛平台承重部分是否有开焊现象。
12.挡辊挡块是否磨损严重。

以下是本公司的优势产品： 
施耐德140系列PLC、AS系列PLC
Honeywell 620、621 等系列
AB RELIANCE ELECTRIC系列
AB 1785、1771、1756、1746、1747、1784、2094、2098、1394C、1336F/1745等系列 
ABB机器人 DSQC系列
FOXBORO福克斯波罗 FBM开头系列
TRICONEX系列 3503E 3805E 3604E等，
Motorola MVME162、MVME167系列
XYCOM产品
西门子6DD 6SC 6SN 6FC 6GK 6FX 6ES5等系列 
Siemens TI 5系列开头
Siemens Moore APACS 
GE IC660、IC697、IC693等系列
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