美国ATI六轴力/力矩传感器 Mini45

美国ATI六轴力/力矩传感器 Mini45 **较小的六自由度传感器之一，采用紧凑及低型面设计。传感器有中通孔，可安装连杆和线缆。强度特别高：采用高强度不锈钢线切割加工，较高单轴过载为额度量程的5.7到25.3倍；高信噪比：硅应变片信号强于传统应变片75倍，信号发大后，可到达接近零的噪声失真。

应用领域：
1)	遥控机器人
2)	机器人手术
3)	机械手臂研究
4)	手指力研究

轴	量程
	SI-145-5	SI-290-10	SI-580-20
Fx, Fy(±N)	145	290	580
Fz(±N)	290	580	1160
Tx, Ty(±Nm)	5	10	20
Tz(±Nm)	5	10	20
分辨率	（1：控制模式 2：网络/采集模式）
	1	2	1	2	1	2
Fx, Fy(N)	1/8	1/16	1/4	1/8	1/2	1/4
Fz(N)	1/8	1/16	1/4	1/8	1/2	1/4
Tx, Ty(Nm)	1/376	1/752	1/188	1/376	1/94	1/188
Tz(Nm)	1/752	1/1504	1/376	1/752	1/188	1/376
单轴向过载量	单位
Fxy	±5100	N
Fz	±10000	
Txy	±110	Nm
Tz	±140	
刚性（计算值）	单位
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)	7.4x107	N/m
Z-axis force (Kz)	9.8x107	
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)	1.7x104	N/m/rad
Z-axis torque (Ktz)	3.5x104	
谐振频率（测量值）	单位
Fx, Fy, Tz	5600	Hz
Fz, Tx, Ty	5400	
物理参数	单位
重量	92	g
直径	45(外径）9.5（内径）	mm
高度	15.7