双口USB转CAN卡 usbcan转换器 带CanOpen J1939 DeviceNet解析

　　功能概述

　　USBCAN-IIPro是集成2路CAN接口的高性能型CAN-bus总线通讯接口卡。该型号CAN卡可兼容USB2.0总线全速规范，采用USBCAN-IIPro高性能CAN接口卡，PC可以通过USB接口快速连接至CAN-bus网络，构成现场总线实验室、工业控制、智能小区、汽车电子网络等CAN-bus网络领域中数据处理、数据采集的CAN-bus网络控制节点。

　　USBCAN-IIPro高性能CAN接口卡是CAN-bus产品开发、CAN-bus数据分析的强*具，同时具有体积小巧、即插即用等特点，也是便携式系统用户的选择。USBCAN-IIPro接口卡上自带USB接口，集成CAN接口电气隔离保护模块，使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。

　　USBCAN-IIPro高性能CAN接口卡支持WindowsXP、7、8、10等32位/64位Windows操作系统，还可支持各版本Linux操作系统。我公司为用户提供统一的应用程序编程接口和完整的应用示范代码，含VC、VB、.Net、Delphi、Labview和C++Builder等开发例程示范，方便用户进行应用程序开发。

　　USBCAN-IIPro接口卡可使用我公司自主开发的ECANTools通用测试软件，可执行CAN-bus报文的收发和监测等功能。

　　性能特点

　　（1）PC接口符合USB2.0全速规范，兼容USB1.1及USB3.0；

　　（2）集成2路CAN-bus接口，使用插拔式端子接线方式；

　　（3）支持CAN2.0A和CAN2.0B帧格式，符合ISO/DIS11898规范；

　　（4）CAN-bus通讯波特率在5Kbps~1Mbps之间任意可编程；

　　（5）使用USB总线电源供电，或使用外接电源(DC+5V，130mA)；

　　（6）CAN-bus接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：DC3000V；

　　（7）接收数据流量：14000fps；

　　（8）CAN端接收报文时间戳精度可达1us；

　　（9）支持WindowsXP、7、8、10等Windows操作系统；

　　（10）支持各版本Linux操作系统；

　　（11）支持ECANTools测试软件；

　　（12）支持二次开发；

　　（13）工作温度范围：-40℃~+85℃。

　　典型应用

　　1、CAN-bus网络诊断与测试

　　2、汽车电子应用

　　3、电力通讯网络

　　4、工业控制设备

　　5、高速、大数据量通讯

　　常见问题

　　1.在ECANTools测试软件中，为何显示“打开设备错误”？

　　可能产生此类故障的原因是：设备类型选择不正确或USBCAN设备驱动没有正常安装。在PC的设备管理器中检查USBCAN设备属性，看看有没有“！”或“？”在USBCAN设备前面；若有，则检查硬件/软件冲突，并重新安装USBCAN设备驱动程序。

　　2.是否一定需要使用120Ω终端匹配电阻？

　　建议120Ω终端匹配电阻用于吸收端点反射，提供稳定的物理链路。当进行单节点的自发自收测试时必须连接该120Ω的终端电阻构成回路，否则无法进行自发自收测试。USBCAN高性能CAN接口卡内部已经连接有120Ω的终端电阻。

　　3.一台计算机能否安装多块USBCAN接口卡？

　　旧版的接口不支持多卡同时操作，但是目前的USBCAN接口卡，支持多达8个同一型号的USBCAN接口卡同时操作。

　　4.USBCAN-IIPro接口卡的数据转换率是多少？

　　USBCAN接口卡的单一CAN通道支持8000fps的CAN总线数据转换，这里提到的帧是指标准帧8个数据的数据帧，如果是小于8字节数据或者远程帧可能会更快。另外，数据流量会受PC性能的限制。

　　5.为何CAN状态指示灯不亮？

　　因为USBCAN接口卡的所有操作是受PC机控制的，只有PC机发送了启动CAN通讯的命令后，CAN状态指示灯才会有意义。

　　6.为何调用接口函数时系统非法操作？

　　首先在使用接口函数时请认真阅读函数说明，保证输入参数合法，特别注意指针(地址)的传递，或参照提供的例子程序，倘若问题还是未能解决，可联系我们的技术支持。

　　7.USBCAN接口卡的通讯波特率如何设置？

　　设备提供了一组常用的波特率的设置值，若要使用其他的波特率，请联系广成科技客服进行计算。需要注意：USBCAN接口卡的CAN控制器使用24MHz时钟，用户自定义波特率时要根据该时钟频率进行计算。

　　8.系统进入待机或睡眠状态是否影响接收？

　　会有影响。这时所有处理将停止，可能导致硬件接收缓冲溢出错误。若有程序打开设备将尝试阻止系统进入待机或睡眠状态，从而保证系统正常工作。使用USBCAN接口卡时，请禁止系统的待机和睡眠功能。

　　9.如何处理应用中的错误？

　　错误主要分为函数调用错误和CAN-bus通讯错误两种。函数调用错误一般由参数错误引起，如：设备号**出范围，类型号错误等，用Win32函数GetLastError返回的错误号是87，还有的是对未打开的设备进行操作，实际是对一个非法句柄操作，根据具体函数调用情况都有相应的Win32标准错误码提供，用户可以使用GetLastError进行错误分析，这部分除错工作一般应该在设计时完成。

　　对于CAN-bus通讯错误，一般由CAN网络引起，也可能因用户设置不当而引起，如：波特率设置不一致、没有启动CAN控制器便调用发送函数等。大部分错误已经在设备驱动中作了简单的处理，如果要进行更深层次的错误分析和处理，可以调用ReadCANStatus函数。

另外需要注意的是数据溢出中断错误，它的产生有两种可能：(1)软件接收缓区冲溢出。这说明应用程序无法及时处理接收到的数据，这时用户应该优化应用程序或更改通讯策略。(2)硬件接收缓冲区溢出。产生这种错误是由于接收端PC中断延迟太大而引起的。只能通过提升计算机性能或协调其余节点适当降低发送速度来解决。