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减速机主要作用

1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能**出减速机额定扭矩；

2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。

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行星齿轮减速机原理
1、动力从其中一个太阳轮输入，从另外一个太阳轮输出，行星架通过刹车机构刹死；
2、动力从其中一个太阳轮输入，从行星架输出，另外一个太阳轮刹死；
3、动力从行星架输入，从其中一个太阳轮输出，另外一个太阳轮刹死；
4、两股动力分别从两个太阳轮输入，合成后从行星架输出；