HEIDENHAIN VRS 401 239 930 01

HEIDENHAIN VRS 401  239 930 01

以下是本公司的优势产品： 
施耐德140系列PLC、AS系列PLC
Honeywell 620、621 等系列
AB RELIANCE ELECTRIC系列
AB 1785、1771、1756、1746、1747、1784、2094、2098、1394C、1336F/1745等系列 
ABB机器人 DSQC系列
FOXBORO福克斯波罗 FBM开头系列
TRICONEX系列 3503E 3805E 3604E等，
Motorola MVME162、MVME167系列
XYCOM产品
西门子6DD 6SC 6SN 6FC 6GK 6FX 6ES5等系列 
Siemens TI 5系列开头
Siemens Moore APACS 
GE IC660、IC697、IC693等系列
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HEIDENHAIN VRS 401  239 930 01 机械手本体
机械手本体采用德国KUKA  KR210-2机器人，该机械手较大负荷21KG，臂长2.7米。
2. 玻璃位置检测装置和挡辊装置
由电机、减速机、编码器和两个光电传感器组成的位置检测装置，安装在主线辊道上，工作时可自动测出玻璃偏离主线辊道中心线的偏差。挡辊装置由一根带数个挡块的辊道及气缸、摇臂组成，用于玻璃的横向定位。
图2
3. 吸盘夹具
吸盘夹具由铝型材和结构件用螺栓连接构成，吸盘夹具上面装有12个高质量进口吸盘及4个高速防撞传感器，每个吸盘上装有抬起汽缸来保证吸盘快速升降。吸盘吸合：由真空系统实现；吸盘释放：在关断真空的同时通入适量的压缩空气，以确保吸盘释放动作安全可靠。