车铣复合一体机，立式铣车复合机床，立式车铣加工中心

 产品名称：数控立式车铣复合加工中心（带Y轴）

产品型号：CXK5120-Y/10/5

供货台数：         1台

项目负责：

 

一、主要用途与使用范围：

1、车削（实现2轴联动）

本机床为数控立式车铣复合机床，适用于高速钢、硬质合金及陶瓷刀具，对各种黑色金属、有色金属及部分非金属材料制成的零件粗、精加工，可完成车削内外圆柱面、内外圆锥面、端面、切槽、螺纹及回转曲面等工序，并可进行恒速切削。

2、铣、镗、钻、攻丝功能（实现4轴联动）

本机床带Y轴，工作台带C轴功能（可进精密分度、定位、与其他进给轴进行插补完成多工序），可完成零件端面、侧面的钻孔、攻丝、镗孔，铣削平面与铣削内外圆柱面、端面上的键槽等工序。工作台不参与插补时，就是典型数控龙门铣床。

3、本机床垂直刀架车削时有2个进给轴X、Z（直线轴），可实现2轴联动，铣削时有4个进给轴 U（Ｘ）、Y 、W（Z ）、C，其中U（X）、Y、Z为直线轴），C为旋转轴，可实现4轴联动，如果配上带B轴数控铣头可实现5联动，可加工更为复杂空间曲面。

二、基本参数、

1、工作台直径                          1600mm

2、较大加工直径                        2000mm

3、较大工件高度                        1000mm

4、较大工件重量                        5吨

5、刀杆截面较大高度                    32mm

6、立刀架较大切削力                    12000N

7、工作台较大扭矩                      10000N·m

10、进给量级数 (车、铣)                无级

11、进给量范围 (车、铣)                0．15～6000mm/min

12、刀架快速移动速度  (车、铣)         8000mm/min

13、刀架滑枕行程：垂直（Z轴 ）         1000mm

                  垂直（W轴 ）         1000mm

14、横梁行程：                         0mm  （定梁）

15、工作台转速级数 ：                  无级

16、工作台转速（车削）：                1.6-160r/min

17、工作台转速（铣削）：                0.002～ 5r/min

18、工作台分度精度：                   ±6″

19、较大镗孔直径：                     ≤120mm

20、较大攻丝直径：                     M24

21、水平滚珠丝杠：                     Φ63㎜（P4）

22、垂直滚珠丝杠：                     Φ50㎜（P4）

23、铣削主轴锥孔：                     7:24   （BT50）

24、铣削主轴转速级数：                 （无级）

25、铣削主轴转速范围：                 10～1600r/min

26、铣削主轴功率：                     7.5kw

27、工作台C轴进给电机功率：            3kw

28、工作台主电机功率：                 30kw（变频）

29、机床总重：                         约26T

30、长宽高：                           4700mm*3900mm*4700mm

注：可根据用户需求提供刀库、角铣头、自动排削装置、冷却系统全封闭防护装置等。

三、总布局及主要部件结构概述：

   1、本机床技术特点：

      A、本机床与传统车铣复合机床相比带Y轴，即可当数控立车用，也可当数控龙门5面加工   中心用。      

      B、本机床C轴结构简单可靠，采用车铣动力总成结构（工作台C轴箱），即为车、铣公用形式，传动链短，传动精度高，且数比大，可满足各种切削参数要求。       

      C、为提高机床整体刚度，采用定梁是结构。

   2、基本结构特征：

   本机床主体结构为双柱式对称结构，横梁为定梁式。由导轨床身、双立柱横梁、工作台底座、工作台、C轴箱、 垂直刀架（可选单刀架结构和双刀架结构）、伺服进给系统、工作台夹紧系统、液压系统、按钮站等主成。经有限元法计算，使机床大件及整机具有高强度、高刚度、高吸振性的特点。工作台导轨为滑动式结构，承载能力大 、刚性好，主传动和C轴箱为一体（车铣动力总成）， C轴分度进给由伺服电机驱动，工作台车削主传动有变频电机驱动 。

本机床基础件（ 导轨床身、立柱横梁、工作台及工作台底座等）均为整体铸造结构，采用高强度低应力铸铁材质，铸造后进行焖火、 时效处理,使机床具有高强度、高刚度、高抗振性、高吸振性的特性。

四、产品主要工作原理及系统（传动系统）

1、工作台主运动：

工作台Z轴方向采用滑动轴承结构，旋转定心配有D3182系列高精度轴承，保证工作台回转精度。为配合机床铣削功能配有C轴，该C轴在车铣动力总成内部，为我公司技术*独立开发，具**械结构简单、车铣融为一体结构、传动链短、传动精度高等特点。目前在申请国家**。车铣动力总成为双传动链（车削、铣削），C轴用于铣削进给如插补、分度、定位，由交流伺服电机驱动，经定比降速传动副，实现C轴的转速范围。C轴传动链的末端采用双齿轮与大齿圈啮合结构，通过液压系统油缸推动斜齿轮，使大齿圈相啮合的二对小齿轮形成相反两齿面接触，消除传动链中的间隙，从而实现传动链无间隙传动。C轴为闭环控制时，工作台装有进口圆光栅尺，以便实现刀架的每转的进给量及恒速切削、铣削进给和分度、插补等功能，保证机床工作精度。车削运动时，铣削插补、分度传动链断开。铣削插补、分度时，车削运动传动链断开。改变了目前立式车铣复合中心在车削时铣削链随动，铣削时车削链随动的现象。

2、车铣垂直刀架（进给运动）

本机床车、铣垂直刀架由滑枕、滑座、减速装置、滚珠丝杠、液压系统、伺服电机等组成。单刀架结构，车、铣公用一个滑枕，主轴镶嵌在滑枕之中，主轴锥孔BT50。车削时，主轴不工作，经进给传动链（X方向、Z方向），完成车削的各种功，与工作台配合可实现恒速切削。铣削时，刀架滑枕、主轴工作，经公用进给传动链（U[X] 方向、W[Z]方向、Y方向、C轴），完成铣、镗、钻、攻丝等各种功能。特点是在同一刀架上分别实现车削及铣削功，互不影响，但换刀较频繁。双刀架结构，右刀架为车削刀架，经进给传动链（X方向、Z方向），可独立完成车床的各种功能，与工作台配合可实现恒速切削。左刀架为铣削刀架，主轴锥孔BT50，经进给传动链（U[X]方向、W[Z]方向、Y方向、C轴），完成铣、镗、钻、攻丝等各种功能。特点是各自独立刀架独立工作，互不影响，可减少换刀次数。 

3、数字系统

本机床的数字控制系统为中科院沈阳计算所高精GJ303 ，该系统为国产高端系统，可控制5-60个伺服轴，实现5联动。可完成直线插补，圆弧插补，螺纹功能、主轴功能，刀具功能，辅助功能，间隙补偿，自诊断功能，程序存储，报警等功能。整机直线进给运动为半闭环控制（可根据客户需求采用全闭环控制），根据需要工作台C轴可装圆光栅尺为闭环控制，车削时，可实现2轴联动。铣削时，可实现4-5轴联动 。

五、标准化综合要求（采用标准）

1、GB9061—1988   金属切削机床通用技术条件

2、GB15760- 1995   金属切削机床安全防护通用技术条件

3、GB 10931-1989   数控机床位置精度的评定方法

4、GB5226.1—2002  工业机械电气通用技术条件

5、JB/T 9934.1-1996  数控立式车床  精度检验

6、JB/T9934.2—2006  数控立车 技术条件

六、关键技术解决办法

  1、车铣动力总成（C轴）

    车铣动力总成（C轴）是我公司自主独立开发的，具有独立知识产权，解决了在一个部件内实现无间隙传动、与其它直线轴插补及车削时工作台高速大功率等问题，该部件为车铣传动链融为一体结构，具**械结构简单 、传动链短、传动精度高、制造简单等特点，具有良好经济性，由2台电机驱动，一台为伺服电机（C轴）用，另一台为变频电机（车削时用）。

  2、数子控制系统：中科院沈阳计算所GJ303国产高端数控系统，性价比高。

七、随机技术文件：

1、使用说明书（机械、电气）各1份。

2、合格证明说一份

3、装箱单一份。

八、验收：

机床在装配完工后由需方在装配现场进行验收。验收内容按照国家数控机床精度要求及合格证进行检验，检验合格后双方代表签字并付清余款后方可发货。

九、售后服务：

     供方负责售后服务及技术咨询，产品保修一年，保修期内出现质量问题时，免费维修，非

正常原因造成的损坏，由我方负责，并收取工本费。

 
 青岛沃迪数控装备有限公司

 

 

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