安川工业机器人|安川6轴工业机器人

上海捷浦机械设备有限公司是是一家从事焊割自动化设备研发、生产、销售与系统集成的的专业服务商，公司下设4个事业部：焊机事业部、机器人事业部、高端焊材事业部、备品部件事业部。主导产品涉及：焊接机器人、自动焊机、焊接电源、焊接辅机、专机及其配件、耗材等多个领域。
     自成立以来，上海捷浦始终秉持"实力源于合作"的经营理念，以高端的业务平台、优质的行业资源和灵活的合作模式，同时整合国内*焊割研究所、大专院校和行业内的优质技术资源，建立了一支高度专业化的技术、销售和服务团队，具备了为高端客户提供焊割自动化设备及技术服务的能力。


产品详细介绍
MOTOMAN-MA1400高效生产效率弧焊机器人   
●可搬重3KG，较大伸长度1434mm                   
●电缆内置于机器臂内和底座内，从而节省空间。密度配置，还能轻松回避夹具与工件的干涉。
●以世界较快的动作速度，缩短焊接循环时间，在靠近焊接部份次数多，机器人移动距离长的工程中，能发挥很大的效果。
机械臂标准规格
名称
MOTOMAN-MA1400
式样
YR-MA01400-A00
结构
垂直多关节型（6自由度）
载荷
3Kg
重复定位精确度*1
±0.08mm
动作范围
S轴(旋转)
±170°
L轴(下臂)
+155°～-70°
U轴(上臂)
+190°～-45°
R轴(手腕旋转)
±150°
B轴(手碗摆动)
+180°～-45°
T轴(手腕回转)
±200°
较大速度
S轴(旋转)
3.84rad/s，220°/s
L轴(下臂)
3.49rad/s，200°/s
U轴(上臂)
3.84rad/s，220°/s
R轴(手腕旋转)
7.16rad/s，410°/s
B轴(手碗摆动)
7.16rad/s，410°/s
T轴(手腕回转)
10.65rad/s，610°/s
容许力矩
R轴(手腕旋转)
8.8N.m
B轴(手碗摆动)
8.8N.m
T轴(手腕回转)
2.9N.m
容许惯性
力矩
（GD2/4）
R轴(手腕旋转)
0.27kg.m2
B轴(手碗摆动)
0.27kg.m2
T轴(手腕回转)
0.03kg.m2
本体重量
130kg
安装环境
温度
0～+45℃
湿度
20～80%RH(无结露)
振荡
4.9m/ s2以下
其它
不可有引火性及腐蚀性气体,液体
不可涉及水,油,粉等
不可告近电磁气源头
电源容量*2
1.5KVA
注：本表是以SI为单位系记载
*1：JIS化B 8432为基准
*2：因用途，动作模式而异