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六关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件 工业机器人高精度,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要 工业机器人高效,对六关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。六关节手臂也突破了传统的概念,其外形也不局限于像人的手臂,而根据不同的场合有所变化,六关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。
◆VP-608 臂长1.4米,负载8KG,本体重量130KG,垂直可达范围2786MM 工业机器人,水平可达范围1422MM,重复定位精度+-0.08MM。
**强力
◇较大搬运重量 8kg。
◇较大允许惯性力矩 J4,J5方向是0.36kgm2,J6方向是0.064Kgm2,增加了手的设计空间和应用空间。
◆**高速高精度
◇较大工作范围:1000mm
◇标准周期:0.89 sec
◇重复定位精度:+/-0.06mm
◆小巧外形
◇机械手的臂宽仅130mm,减少了对周边环境的影响。
1、坚固耐用
工业机器人采用高强度材料制作 瓦力冲压机器人,其手臂经过机械平衡处理,可运用于恶劣的生产环境。
2、操作简单
示教盒提供友好人机对话窗口,界面简洁大方,显示及监控信息丰富。
3、高性价比
机器人所需控制系统全部为我司*生产,可大幅度降低成本。
4、高效率
采用主流的工业控制平台WINXP,配备高性能的运动控制卡。
5、安全性能优越
先进运动控制功能和碰撞监测功能可有效避免工具或工件的损坏风险。
6、大工作空间
采用垂直多关节串联结构,较高达8kg的有效载荷和较长达1360mm的到达距离使其成为同类机器人中的*。
7、稳定的高精度性能
具有较佳的重复定位精度(±0.06mm),并且在长时间工作状态下,机器人高精度不受任何影响,确保零件生产质量的稳定性。