1.6米车铣复合加工中心，车铣复合机，立式车铣中心

一、产品设计的理由与依据：
随着信息技术、数控技术、机床技术以及加工工艺技术的不断发展，传统的加工理念已不能满足人们对加工速度、效率和精度的要求；对于大型工件来说往往不止一种加工工序，进行下道工序时、它的吊运、装夹、定位都非常困难，费时费力；当下我国劳动力成本在每年在已10％速度上升，在这样的背景下，一种高效一机多能的复合加工技术应运而生，这就是近些年发展起来的高端数控装备“车铣复合加工中心”。他较好的解决了加工效率、加工难度、加工精度、劳动成本等四大问题。因此备受广大客户亲睐，但由于价格额昂贵（特别是立式车铣复合加工中心）几乎被国外垄断，加之核心部件技术问题，普及程度受到较大限制。根据上述现状近几年我公司发挥自身研发优势，独立完成车铣动力总成（熟称C轴）工作，其中产品之一就是CXK5116/10/5车铣复合加工中心。
二、主要用途与使用范围：
1、车削
本机床为数控立式车铣复合加工中心，适用于高速钢、硬质合金及陶瓷刀具，对各种黑色金属、有色金属及部分非金属材料制成的零件粗、精加工，可完成车削内外圆柱面、内外圆锥面、端面、切槽、螺纹及回转曲面等工序，并可进行恒速切削。
2、铣、镗、钻、攻丝功能
本机床工作台带C轴功能（可进精密分度、定位、与其他进给轴进行插补完成多工序）、配置独立垂直刀架双滑枕（新结构） ，可完成零件端面、侧面的钻孔、攻丝、镗孔，铣削平面与铣削内外圆柱面、端面上的键槽等工序。工作台不参与插补时，就是数控龙门铣床。
3、本机床右滑枕为数控车削刀架，两个进给轴，X、Z可实现2轴联动; 左滑枕为数控铣削刀架 U（Ｘ）、Ｙ、Z、C四个进给轴，可实现4轴联动的多功能，如果配上带B轴数控铣头可实现5联动，可加工更为复杂空间曲面。
三、主要参数、
1、工作台直径                          1400mm
2、较大加工直径                        1600mm
3、较大工件高度                        1000mm
4、较大工件重量                        5吨
5、刀杆截面较大高度                    32mm
6、立刀架较大切削力                    12000N
7、工作台较大扭矩                      10000N·m
10、进给量级数  (车、铣)               无级
11、进给量范围 (车、铣)                0．15～6000mm/min
12、刀架快速移动速度  (车、铣)          8000mm/min
13、立刀架较大行程：
                  水平（X轴及U轴）   1800mm
                  水平（Y轴）         1800mm
                  垂直（Z轴车削滑枕） 1000mm
                  垂直（Z轴铣削滑枕） 1000mm
14、横梁行程：                         0mm  （定梁）
15、工作台转速级数 ：                  无级
   16、工作台转速（车削）：                1.6-180r/min
   17、工作台转速（铣削）：                0.002～ 5r/min
18、工作台分度精度：                   ±8″
19、较大镗孔直径：                     ≤120mm
   20、较大攻丝直径：                     M20
21、水平滚珠丝杠：                     Φ63㎜（P4）
22、垂直滚珠丝杠：                     Φ50㎜（P4）
23、铣削主轴锥孔：                     7:24   （BT40）
24、铣削主轴转速级数：                 （无级）
25、铣削主轴转速范围：                 10～1500r/min
26、铣削主轴功率：                     7.5kw
27、工作台C轴进给电机功率：           3kw
28、工作台主电机功率：                 30kw（变频）
29、机床总重：                         约23T
30、长宽高：                           4200mm*3900mm*4300mm
注：可根据用户需求提供刀库、角铣头、自动排削装置、冷却系统全封闭防护装置等。
四、总布局及主要部件结构概述：
   1、本机床技术特点：
      A、本机床带Y轴，即可当数控立车用，也可当数控龙门5面加工中心用。      
      B、本机床与其它品牌C轴结构不同，采用车铣动力总成结构（工作台C轴箱），即为车、铣公用形式，传动链短，传动精度高，且数比大，可满足各种切削参数要求；垂直刀架为双滑枕结构，通用性好，结构简单，上述特点均为国内**。
   2、结构特征：
本机床有一个垂直刀架，双滑枕结构，右边为车削滑枕刀架、左边为铣削滑枕刀架。(也可采用单滑枕结构) 本机床主体结构为双柱式对称结构，横梁为定梁式。由导轨床身、双立柱、横梁、工作台底座、工作台、C轴箱、双滑枕垂直刀架、伺服进给系统、工作台夹紧系统、液压系统、按钮站等主成。经有限元法计算，使机床大件及整机具有高强度、高刚度、高吸振性的特点。工作台导轨为滑动式结构，承载能力大；刀架为双滑枕形式，截面为方形（抗弯刚度高），主传动和C轴箱为一体（车铣动力总成）， C轴分度进给由伺服电机驱动，工作台车削主传动有变频电机驱动 。
本机床基础件（ 导轨床身、立柱、横梁、工作台及工作台底座等）均为整体铸造结构，采用高强度低应力铸铁材质，铸造后进行焖火、 时效处理,使机床具有高强度、高刚度、高抗振性、高吸振性的特性。
五、产品主要工作原理及系统（传动系统）
1、工作台主运动：
工作台Z轴方向采用滑动轴承结构，旋转定心配有D3182系列高精度轴承，保证工作台回转精度。为配合机床铣削功能配有C轴，该C轴在车铣动力总成内部，为我公司技术*独立开发，具**械结构简单、车铣融为一体结构、传动链短、传动精度高等特点。目前在申请国家**。车铣动力总成为双传动链（车削、铣削），C轴用于铣削进给如插补、分度、定位，由交流伺服电机驱动，经定比降速传动副，实现C轴的转速范围。C轴传动链的末端采用双齿轮与大齿圈啮合结构，通过液压系统油缸推动斜齿轮，使大齿圈相啮合的二对小齿轮形成相反两齿面接触，消除传动链中的间隙。从而实现传动链无间隙传动。C轴为闭环控制，工作台装有圆光栅尺，以便实现刀架的每转的进给量及恒速切削、铣削进给和分度、插补等功能。车削运动时，铣削插补、分度传动链断开，铣削插补、分度时，车削运动传动链断开。改变了目前立式车铣复合中心在车削时铣削链随动，铣削时车削链随动的现象。
2、车铣垂直刀架（进给运动）
本机床车、铣垂直刀架由双滑枕、滑座、减速机、滚珠丝杠、液压系统、伺服电机组成。车、铣滑枕共用一个横梁滑座，可分别实现车削及铣削功，由于是2个滑枕，互不影响。右边为车削滑枕，装车削刀夹。左边为铣削滑枕装有铣削主轴，采用直驱传动形式，伺服电机驱动，锥孔BT40，可装铣、镗、钻、攻丝等刀具。车削时，铣削主轴不工作，按车削要求可实现2轴联动（垂直方向、水平方向）完成车削工序各种功能，与工作台配合可实现恒速切削。两个方向均由伺服电机驱动。铣削时，右滑枕不工作。铣削滑枕工作可实现4轴联动（水平方向X轴、水平方向Y轴、垂直方向Z轴及C轴旋转），这样可完成铣、镗、钻、攻丝、分度等各种工序，C轴配有位置编码器，4个进给轴均有伺服电机驱动。
3、数字系统
本机床的数字控制系统为沈阳高精GJ110或西门子SINUMERIK 840D，GJ110该系统为国内高端系统，可控制8-16个伺服轴，实现5联动。可完成直线插补，圆弧插补，螺纹功能、主轴功能，刀具功能，辅助功能，间隙补偿，自诊断功能，程序存储，报警等功能。整机直线进给运动为半闭环控制（可根据客户需求采用全闭环控制），工作台C轴装有圆光栅尺为闭环控制，车削时，可实现2轴联动。铣削时，可实现4-5轴联动 。
六、标准化综合要求（采用标准）
1、GB9061—1988   金属切削机床通用技术条件
2、GB15760- 1995   金属切削机床安全防护通用技术条件
3、GB 10931-1989   数控机床位置精度的评定方法
4、GB5226.1—2002  工业机械电气通用技术条件
5、JB/T 9934.1-1996  数控立式车床  精度检验
6、JB/T9934.2—2006  数控立车 技术条件
八、关键技术解决办法
1、车铣动力总成（C轴）
   车铣动力总成（C轴）是我公司自主独立开发的，具有独立知识产权，解决了在一个部件内实现无间隙传动、与其它直线轴插补及车削时工作台高速大功率等问题，该部件为车铣传动链融为一体结构，具**械结构简单 、传动链短、传动精度高、制造简单等特点，具有良好经济性，由2台电机驱动，一台为伺服电机（C轴）用，另一台为变频电机（车削时用）。
2、数子控制系统：
   可以选择以下2种数控系统，该系统均具备控制轴数多、功能全、可靠性高、稳定性能好等特点，在国内可配套方便。
a、西门子SINUMERIK 840D高端数控系统，国际**度高，价格较贵。
b、中科院沈阳计算所GJ110国产高端数控系统，价格较低。
九、随机技术文件：
1、使用说明书（机械、电气）各1份。
2、合格证明说一份
3、装箱单一份。
十、验收：
机床在装配完工后由需方在装配现场进行验收。验收内容按照国家数控机床精度要求及合格证进行检验，检验合格后双方代表签字并付清余款后方可发货。
十一、售后服务：
     供方负责售后服务及技术咨询，产品保修一年，保修期内出现质量问题时，免费维修，
     正常原因造成的损坏，由我方负责，并收取工本费。
 
注：其它规格请与我们直接联系
 
 
青岛沃迪数控装备有限公司