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　半自动送丝机是在微电脑控制下和人工控制下，可以根据设定的参数连续稳定的送出焊丝的自动化送丝装置。

送丝是焊接过程中非常重要的一个操作环节，手工氩弧焊焊接的送丝方法多采用焊工手指捻动焊丝来完成送丝过程，焊工操作送丝时非常不方便，因此，手工送丝准确性差、一致性差、送丝不稳定，从而导致了焊接生产效率低下，焊接成型一致性差。另外 送丝机品种，焊工手持焊丝长度有限，长时间焊接时需要频繁拿取焊丝，焊接效率较低，且每段焊丝焊接完成时都会留存一小段焊丝无法使用，造成了浪费。 
　　新型TWA-I型自动送丝机是一种自动驱动的机械化送丝装置，其主要应用于手工焊接自动送丝、自动氩弧焊自动送丝、等离子焊自动送丝和激光焊自动送丝。系统采用微电脑控制，步进减速电机传动，送丝精度高 送丝机，可重复性好。

　送丝机的工作原理：自动送丝机一般有控制部分提供参数设置，驱动部分在在控制部分的控制下进行送丝驱动，送丝嘴部分将焊丝送到焊枪位置。3.1 控制部分　　具有滞后送丝和提前抽丝功能。
　既可以实现单机自动控制（内控），也可以接收上位机控制（485通讯）。
　　既可以通过脚踏开关控制送丝和抽丝，也可以使用焊枪高频开关实现同步控制（高频进线、高频出线）。
　　送丝速度0-1000mm/min（一般可按照客户要求定制），送丝速度重复性误差在±5%以内。
　　具有连续送丝及断续送丝功能，且断续送丝频率及占空比可调。3.2 驱动部分　　自动送丝机送丝驱动部分一般是由可调预紧力压杆、主动轮、从动轮组成。调预紧力压杆：用于压紧焊丝，把手可旋转调节压紧度。
　　主动轮：电机带动主动轮旋转 送丝机零配件，为送丝提供动力。
　　从动轮：将焊丝压入送丝轮上的送丝槽，增大焊丝与送丝轮的摩擦 送丝机价格，送焊丝平稳的送出。3.3 送丝嘴部分　　送丝嘴部分可以将送丝嘴和焊枪进行相对固定，且能调整送丝的角度以及送丝嘴距离钨极的距离，以保证焊接效果。