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目前国内机械于主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品机械手种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。所以，在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用**机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。机械手同时要提高速度，减少冲击，正确定位，以便更好的发挥机械手的作用。此外还应大力研究伺服型、记忆再现型，机械手以及具有触觉、视觉等性能的机械手，并考虑与计算机连用 推板式送料机维修，逐步成为整个机械制造系统中的一个基本单元。

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自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多 推板式送料机，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般**机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制 推板式送料机价格，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

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