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直流电动机的工作原理
如果直流电机的转子不用原动机拖动 进口刹车电机,而把它的电刷A、B接在电压为U的直流电源上(如图2所示),那么会发
生什么样的情况呢?从图上可以看出 刹车电机,电刷A是正电位,B是负电位,在N较范围内的导体ab中的电流是从a流向
b,在S较范围内的导体cd中的电流是从c流向d。前面已经说过,载流导体在磁场中要受到电磁力的作用 手动式刹车电机,因此
,ab和cd两导体都要受到电磁力Fde的作用。根据磁场方向和导体中的电流方向,利用电动机左手定则判断,
ab边受力的方向是向左,而cd边则是向右。由于磁场是均匀的,导体中流过的又是相同的电流,所以,ab边和
cd边所受电磁力的大小相等。这样,线圈上就受到了电磁力的作用而按逆时针方向转动了。当线圈转到磁较的
中性面上时,线圈中的电流等于零,电磁力等于零,但是由于惯性的作用,线圈继续转动。线圈转过半州之后
,虽然ab与cd的位置调换了,ab边转到S较范围内,cd边转到N较范围内,但是,由于换向片和电刷的作用,
转到N较下的cd边中电流方向也变了,是从d流向c,在S较下的ab边中的电流则是从b流向a。因此,电磁力
Fdc的方向仍然不变,线圈仍然受力按逆时针方向转动。可见 ?意大利刹车电机,分别处在N、S较范围内的导体中的电流方向总
是不变的,因此,线圈两个边的受力方向也不变,这样,线圈就可以按照受力方向不停的旋转了,通过齿轮或
皮带等机构的传动,便可以带动其它工作机械
电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的较小分辨率(当量)换算到电机轴上,每个当量电机应走多少角度(包括减速)。电机的步距角应等于或小于此角度。市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度(五相电机)、0.9度/1.8度(二、四相电机)、1.5度/3度 (三相电机)等。