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  凸轮机构通常由两部份动件组成 送料机凸轮加工，即凸轮与从动子(follower)，两者均固定于座架上。凸轮装置是相当多变化的，故几乎所有任意动作均可经由此一机构产生。

按从动件的形状分类；

① 良好式从动件；

② 滚子式从动件；圆柱凸轮间歇分度机构

③ 平底式从动件。

④ 曲底式从动件。

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