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、主机和牵引变频器均采用有速度传感器矢量控制 复合包装袋，调速精度可达0.02%，收放卷和牵引控制均带有张力控制，同时利用变频器内部的卷径计算和PID调节来完成收放卷，确保系统控制精度高、响应快。

可实现高速不停机自动换卷 复合包装袋卷材，提高生产效率。同时整个系统线路简单，PLC只需完成简单的逻辑控制和主速度处理即可，而由变频器来完成大量的张力控制及运算 印刷零食复合包装袋，省去大量A/D、D/A模块（降低了对PLC的硬件要求），因此可节省高额的软件开发

注塑机 又称注射成型机。其工作循环见图3。按物料塑化方式可分为螺杆式和柱塞式注塑机，60年代后，柱塞式注塑机逐步被螺杆式注塑机取代。按注射装置的位置可分为卧式、立式和角式注塑机。各式注塑机的规格，国际上采用注射容量(cm)/合模力(t)表示法。例如 大米扣手复合包装袋，SI-190／90，即表示注塑机注射容量为190cm，合模力为90t。
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