欧米伽 图 _机械手厂家_机械手

注塑机机械手设计的要点有哪些?

　机械手在注塑行业中应用的特别广泛，机械手的连续操作功能解决了生产中人力的一大不足，同时也能更好的控制产品生产效率和质量，注塑机机械手在生产制作中设计的要点有哪些呢?

　　1，机械手要有适当的夹紧力:手部工作时，应具有适当夹紧力，以确保夹持稳定可靠，变形小且不损坏棒料的已加工表面。对于刚性较差的棒料夹紧力大小应该设计得可以调节，对于本机应考虑采用自锁安全装置。

　　2，机械手指有足够的开闭范围:工作时，一个手指开闭位置以较/大变化量称为开闭范围。对于回转型手臂手指开闭范围，机械手厂家，可用开闭角和手指夹紧端长度表示。且与工件形状、尺寸等因素有关。若环境许可，开闭范围大些较好。

　　3，机械手结构力求简单，重量轻，机械手生产，体积小:手臂处于腕部较前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，定位精度，运动速度等性能。所以设计时需要求以上特点。

　　4，手指应有一定的强度和刚度。

　　5，其他方面的要求: 对于夹紧机械手，机械手，根据工件的形状为圆形棒料，因此较常采用的是外卡式两指钳爪，夹紧方式用常闭式弹簧夹紧。松开时，机械手哪家好，用单作用式液压缸。此种结构较为简单，制造方便。

浅析机械手的设计技巧

     机械手是一种能模拟人的手臂动作，按照设定程序、轨迹和要求 ，代替人手进行抓取、 搬运工件或操持工具的机电一体化自动装置。能够实现水平、垂直的抓取或放置物品，具有操作范围大，灵活性好 ，应用广泛的特点。

可编程控制器( PLC)是一种专门为工业应用而设计的进行数字运算操作的电子控制装置。由于其具有可靠性高，功能强 ，编程简单，人机交互界面友好等特性而广泛用于工业控制系统。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环执行元件。在非**载情况下 ，电机的转速、停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数目。这*性关系的存在 ，加上步进电机只有周期性误差而无累计误差的特点，使其在速度、定位等控制领域应用得非常广泛。

机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、 电动式和机械式机械手。本文设计的机械手属于混合式机械手，它综合了电动式和气动式机械手的优点，既节省了行程开关和 PLC的 I/ O 端口，又达到了简便操作和精、确定位的目的。