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电主轴是在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术.电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置等。电动机的转子直接作为机床的主轴，主轴单元的壳体就是电动机机座，并且配合其他零部件，小型机械主轴，实现电动机与机床主轴的一体化。机床主轴由内装式电动机直接驱动，从而把机床主传动链的长度缩短为零，实现了机床的“零传动”。

电主轴控制：目前主要有普通变频驱动和控制、矢量控制驱动器的驱动和控制以及直接转矩控制三种控制方式。矢量控制技术模仿直流电动机的控制，以转子磁场定向，用矢量变换的方法来实现驱动和控制，具有良好的动态性能。矢量控制驱动器在刚启动时具有很大的转矩值，加之电主轴本身结构简单，惯性很小，故启动加速度大，可以实现启动后瞬时达到允许极限速度。这种驱动器又有开环和闭环两种，后者可以实现位置和速度的反馈，不仅具有更好的动态性能，还可以实现C轴功能；而前者动态性能稍差，也不具备C轴功能，但价格较为便宜。

电主轴作为加工中心的核心部件 ，它将机床主轴与交流伺服电机轴合二为一 ，即将主轴电机的定子、转子直接装入主轴组件的内部 ，机械主轴厂家，并经过动平衡校正，具有良好的回转精度和稳定性，形成一个**的高速主轴单元，机械主轴，也被称为内装式电主轴 ，其间不再使用皮带齿轮传动副 ，从而实现机床主轴系统的“零传动”，通电后转子直接带动主轴运转。电主轴是一套组件，它包括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置等。