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单台冲压机械手。可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产

江允贵举例说，例如拿半导体封装厂的产线来看，福州卧式液压打包机，进行芯片封装作业时，机械手臂的运作是非常复杂的，较多可以需求到60多轴的运作。也就是在同一条产在线，若要打好一个封装，福州打包机械，必须同时进行60几种动作，打包机，其中将会牵涉到非常复杂的机械动作。在加工的同时，当一个轴转到某角度时，福州手动打包机，其他轴都必须配合到达特定位置上。这种相对的动作，正是机械手臂设计上，较为复杂的部分。

当然，就工业自动化来说，越多轴的应用，就能把产线加工的层级，再次往上提升。

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