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安丘市旭龙机械制造有限公司是一家以科技为先导的生产型企业，主要从事玻璃钢缠绕设备、拉挤设备及玻璃钢模具的开发、设计和制造。本公司开发的玻璃钢缠绕机控制系统采用德国西门子控制单元和先进的闭环控制方式。该设备运行可靠，操作灵活，抗干扰能力强，性能稳定。与其他品牌玻璃钢缠绕设备相比具有操作简单，轨迹精确，缠绕效率高等特点。主要应用于玻璃钢管道，玻璃钢化粪池，玻璃钢罐，大型玻璃钢容器，夹砂管道，电缆管道等玻璃钢。产品的生产过程中，改变了原有落后的手工工艺，大大提高的玻璃钢企业的生产效率，具有良好的实用价值及市场前景。

目前,?**生产玻璃钢管的主要方法是纤维缠绕成型法。缠绕机是纤维缠绕成型的关键设备,?工作时,?浸渍胶粘剂的纤维纱片通过缠绕机小车上的丝嘴按设计的线型有规律地铺敷在芯模表面上形成缠绕层,?多层缠绕后形成端部带有阴螺纹的缠绕构件?。?本公司研制的缠绕机为卧式,?芯模水平放置。缠绕时,?芯模绕其主轴匀速转动,?小车电机拖动小车沿芯模轴向往复运动,?带动绕丝嘴按一定缠绕角度完成纤维在芯模上的缠绕铺放,?达到制品的技术要求。?模块化开放式数控系统已成为当今数控技术的发展方向?3?J?,?本公司的缠绕控制系统采用嵌入式多任务运动控制器实现主轴和小车的同步运动控制和缠绕逻辑控制。讨论了基于?P?C机和?T?R?I?O运动控制器的开放式缠绕机数控系统的开发。?玻璃钢管缠绕机控制系统结构缠绕机由带动玻璃钢管芯模旋转的主轴、?对芯模排布玻璃纤维的小车和树脂以及固化剂供给系统等设备组成。

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缠绕机它有多种类型，以制品规格分，可分为大、中、小、微型缠绕机：以结构形式分，可分为卧式、立式、环绕式等；以制品长度分，可分为连续式和定长式；以运动自由度分，可分为二、三、四、五、六轴等。?
玻璃钢缠绕系统主要由三部分组成，一是主轴系统，拖动制品芯模绕轴旋转。二是小车系统，小车在床身上沿轴线使导丝头作直线往复运动。二者按一定速比要求同时运动，完成纤维在芯模上的缠绕，达到制品的技术要求。三是控制系统，控制完成不同规格的制品的生产。?缠绕线型分为螺旋、环向和纵向。

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