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7.电源
PLC配有开关电源,以供内部电路使用。与普通电源相比,PLC电源的稳定性好、抗干扰能力强。对电网提供的电源稳定度要求不高,一般允许电源电压在其额定值±15% 的范围内波动。许多PLC还向外提供直流24V稳压电源,用于对外部传感器供电。
8.其它外部设备
除了以上所述的部件和设备外,PLC还有许多外部设备,如EPROM写入器、外存储器、人/机接口装置等。
EPROM写入器是用来将用户程序固化到EPROM存储器中的一种PLC外部设备。为了使调试好用户程序不易丢失,经常用EPROM写入器将PLC内RAM保存到EPROM中。
PLC内部的半导体存储器称为内存储器。有时可用外部的磁带、磁盘和用半导体存储器作成的存储盒等来存储PLC的用户程序,这些存储器件称为外存储器。外存储器一般是通过编程器或其它智能模块提供的接口,实现与内存储器之间相互传送用户程序。
人/机接口装置是用来实现操作人员与PLC控制系统的对话。较简单、较普遍的人/机接口装置由安装在控制台上的按钮、转换开关、拨码开关、指示灯、LED显示器、声光报警器等器件构成。对于PLC系统,还可采用半智能型CRT人/机接口装置和智能型终端人/机接口装置。半智能型CRT人/机接口装置可长期安装在控制台上,通过通信接口接收来自PLC的信息并在CRT上显示出来;而智能型终端人/机接口装置有自己的微处理器和存储器,能够与操作人员快速交换信息,并通过通信接口与PLC相连,也可作为独立的节点接入PLC网络。
硬盘驱动系统里边就是个伺服系统,大家不要小看这个伺服系统,硬盘伺服系统里边高速旋转的时候,变压器减容,定位的精度是一个微米,在高速旋转的气流下,这实际上是扰动很大的,要求高精度。这个利润、产量都非常大,每年几百万套。
下面还有一个就是日常遇上的汽车的防侧滑的那个系统。这个左边的那个图,就是相当于仿真计算。仿真计算往上翘的就是一般常规的汽车,这种工作不是在纸面上做的;右边的就是照片了,就是实际上它还是做实验的,这些都是目前,就是跟我们生活都有关系的一些控制系统。
蒸汽机的离心调速器,刚出来的时候,大家不知道有反馈的概念,所有的问题都集中在调节器本身,一会儿说你是调节器重量太小了,应该大一点;一会儿说这里要有个弹簧,一会儿又说这有弹簧也不好;一会儿说里边因为摩擦力影响,就一直没有从反馈系统来考虑,就是单个孤立的一个控制器。麦克斯维尔把这个系统看作调节器,跟调节对象合在一起,用微分方程来进行研究,这是麦克斯维尔的功劳。
1876年,俄国的维斯聂格拉斯基,他是专门搞实际研究的,他们当时有一种直接作用调速器。就刚才说的,一会儿说这个有问题,一会儿说那个问题,老找不到问题,准备把整个方案都要放弃了。维斯聂格拉斯基结合了他当时的蒸汽机,结合了他这个蒸汽机的特性,就指出来参数更应该是怎么选择,才能保证稳定。维斯聂格拉斯基,就是结合工业实际,大家对他的评价很高,他就解决了当时差不多在一种调节器就要下马的情况,他指出来就是一个参数问题,所以他在工业上,是立了很大的功劳。
在这个同时,1877年,大家学判据的,有个代数判据,电力变压器,劳斯代数判据,劳斯判据怎么来的呢?我的记忆里边,劳斯就是麦克斯维尔的学生,就可能相当于我们现在的博士生了,麦克斯维尔就是给了任务,你把方程式根的性质给我判别一下。较后到1877年,劳斯把这个拿出来了,劳斯拿出来行列式,得到了奖,当时叫做亚当奖。在这个同时,1895年,变压器,胡尔维茨(Hurwitz)也在不同的情况下,不知道劳斯的情况下。因为那个时候的欧洲不像现在学术交流这么频繁,当时没有什么学术交流。我也不知道你到底搞了些什么,所以这基本上是平行的。但是胡尔维茨(Hurwitz)的不一样,胡尔维茨(Hurwitz)解决的是瑞士达沃斯电厂的一个蒸汽机的一个调速系统的设计,就用稳定性理论来设计。
胡尔维茨(Hurwitz)被认为是真正用控制理论,来用到控制系统设计的一个例子。所以我现在这里列出来的这四个人,两个人是学校里的学究式的,就是麦克斯维尔跟劳斯,但是他的功劳也不能磨灭,维斯聂格拉斯基跟胡尔维茨(Hurwitz),都是实际上出来的,就解决实际问题,这是两个不同的。但是较后,劳斯,胡尔维茨(Hurwitz),都拿出来,现在都有用的代数判据。
在1927年的8月2号他去上班,那时候20年代,销售旧纯铜变压器,在美国也是上下班要坐船、坐车,他坐在渡轮上面。所以这样的话,负反馈是1927年,布莱克首先提出来的,我现在为什么要提呢?就是说他到底是不是个灵感,其实推究他实际上是必然性。
布莱克已经在这个之前,专门研究了电子振荡器,电子振荡器是用反馈工作的,当然是正反馈了,所以他有这个基础。就是他有工作的积累,布莱克有很多用反馈原理构成振荡器线路的这些工作基础,完了老在想这个问题,这样灵感就出来了,就做出来这个负反馈放大器,这是一个人,应该要提一下。