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近年来，3D打印技术逐渐成熟，市面上可以购置的企业级和家用的3D打印机品种数不胜数。随着越来越多的DIY玩家和公司在做3D打印机，其种类和形态不尽相同。相信3D打印爱好者们对于开源的FDM型打印机，譬如Kossel或Prusa都很熟悉，但基本都使用Marlin作为开源固件。3D打印机涉及的知识和内容都很多，在这里，我们主要先了解Kossel开源3D打印机的硬件配置，Kossel 3D打印机是基于Arduino的开源配置的，Kossel的控制主板由Mega2560＋Ramp1.4组成，其中Ramp1.4是一块连接板，负责标准化连接外部的电机控制板等其他模块，而Mega2560就包括MCU，IO，AD，Timer，其中MCU运行Marlin的代码，IO，AD和Timer负责执行内部外部的通信和调度工作。主控板外直接连接的部分就是，荔湾区3D打印机，运动系统和挤出系统两大部分。运动系统由电机和限位开关组成，挤出系统由电机和加热模块组成。其中还隐藏着一个温控系统。

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数码打印，已经陪伴了我们很长时间，但是，它只是限于平面的，即使色彩再真实，打印的照片显得多有立体感，但它毕竟是虚幻的，不能让产品实实在在的摆在我们的面前，让我们能够触摸的到。有没有一种方便快捷的手板模型生产行业，可以像打印机一样的，把3D图从容快速的打印出来，一个产品几分钟就可以完成。大幅度节省了用户的时间和本钱。SLA激光快速成型就是这样的一种处理方式。由于是一种堆积的激光快速成型，因此对产品的构成什么的没有特别的限制，无论是倒扣还是比较复杂的构成，只要3D图能设计出来，就能够成型为实物，再结合硅胶模具的加工方式，就能够批量生产出来制品了。这在手机手板厂使用的是较为普遍的。手机手板的3D图，有很多的倒扣，这些倒扣是结构改装来的，需要具有一定的强度和韧性，不能一折就会断掉。因此手机手板加工的时候，不能产生一些不佳的元件，否则就不能装配起来了，整个产品加工也就会宣告失败。当然，不光是手机，人像3D打印机厂家服务好，很多更加复杂的模型图片，也能够实现3d打印。

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激光印字（一）何谓激光印字

激光3D打印机激光印字技术是利用激光所持有的高能源，直接将文字、图案打印至材料表面的印刷方法。我们可以依据所使用的激光种类（波长）或打印方式，分成数种类型。与一般的油墨印刷相比较，由于不需要周边设备，所以也就不需要使用溶剂，因此，激光印字技术是属于环保型的装饰技术。此外，它利用制品本身的质变进行雕刻，印刷品因不易被磨损而备受瞩目。

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Figure 4的确十分特别 — 它很少见地安装了工业级的机械臂，而根据3DS的描述，这正是它的很大亮点，因为它是专为应对大规模制造设计的。据南极熊了解，Figure 4的工业机器人臂是与3D打印机集成的，塑料3D打印机生产商质量**，其末端就是打印台，所以在打印结束后能快速将打印件从光敏树脂中拉出。比起传统方式，这种机械方法明显要快得多。正因为如此，如果专配到流水线上，Figure 4便能够充分发挥优势，以更快的速度地完成打印工作，从而实现高速、连续且全自动的大规模制造。

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