山东机械手臂、机器人机械手臂、力鼎自动化 优质商家

　传统机器人工业主要集中于美国、日本和一些少数欧洲国家。但现在这个领域已经充满了来自各个新兴地区的玩家。中国正在向机器人领域大力注资。中国制造业目前在生产工业机器人上ling先世界。中国人也在开发自己的低成本工业机器人。世界上大的消费机无人机公司DJI来自中国。韩国是世界上工人机器人占有率高的国家。韩国高等技术研究院的一支团队刚刚赢得了堪称世界高水平机器人赛事的美国DARPA机器人挑战赛总冠军，他们击败了包括美国、欧洲和日本的队伍。瑞士、荷兰和阿联酋也在人工智能、机器人和无人机技术上大量注资。机器人技术的**化发展将会产生大量新的机会，给传统机器人**者带来挑战。

其特点：

1，全自动机械手臂，高效--------其各轴以较高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；

2，稳定-------较小的重复性误差，山东机械手臂，高可达0.05mm；

3，高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等；

4，高精度------定位精度可达0.02mm（基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度）；

5，性价比高------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，五金机械手臂，适合于“中国智造”基本国情；

6，操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。

各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

1），结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。

2），导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。

3），传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。

4），传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁死，防止其**程；此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

5），机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。

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