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在海伦富具资历的16年机器人科技研究生涯中，也协助了美国太空总署的喷射推进实验室和美国麻省理工学院的人工智慧实验室的发展。海伦不但担任伍斯特技术学院机器人技术咨询**的科学博物馆之理事会理事，更身兼*工业协会(NDIA)的董事一职。Dr. Rodney Brooks罗迪布鲁克斯教授 / iRobot共同创办人兼技术总监Dr. Rodney Brooks布鲁克斯教授是iRobot公司创新科技、软体研发、以及获得**的主要推手，并主持着美国麻省理工学院的计算科学与人工智慧实验室。他专研于机器人技术、电脑影像、人工智慧等领域。布鲁克斯教授是一位备受瞩目的人工智慧科学的研究*，并经常被美国**媒体如「早安美国」、「美国人科学杂志」、以及许多探索学习频道报导及引用其理论。不但如此，布鲁克斯教授也是美国国家工程院院士之一。

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这个模型能够跟踪心脏的跳动以及由于病人呼吸所引起的胸部震动，从而实时地判断出心脏在下一时刻的运动轨迹。在目前使用机器人手臂的微创心脏手术进程中，由于医生无法直接触及病人的手术部位，对手术环境的变化很难做出迅速的调整。一个准确的心脏运动预测模型能够让医生能够更专注， 这个三维模型的出现也许能帮助我们实施在跳动的心脏上进行微创手术复健机器人

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然而，iRobot，基于各国zheng府对于医疗设备，尤其是智能型外科手术机器人的严格审查，医用机器人的研发过程相对来说比较漫长。另一方面，高昂的研发和维护费用也抬高了产品的价格，无形中为上市产品的大规模普及造成了一定的障碍。一款智能型外科手术机器人从研发，人体试验，通过相关机构审批，推向市场到较终进入普通人的生活，有可能经历一个长达几十年的周期。尽管如此，面对医疗机器人所特有的诸多优点，不少公司和研究机构还是义无反顾地走上了这条漫漫长路。在人类对新技术的追求以及市场需求的双重推动下，智能机器人广泛进入医疗领域的步伐看来会继续快下去。