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伺服驱动器维修，伺服电机维修

伺服电机与步进电机的区别着全数字式交流伺服系统的出现，发那科伺服放大器维修，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。

　　步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。

一、控制精度不同

　　两相混合式步进电机步距角一般为1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如三洋公司（SANYODENKI）生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

　　交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。

二、低频特性不同

　　步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。

　　交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。

人机界面维修常见故障现象：

下边以一些实例来说明人机界面维修过程中故障的诊断处理方法。

1、触摸不准[故障现象]一台表面声波人机界面，用手指触摸显示器屏幕的部位不能正常地完成对应的操作。[故障分析处理]这种现象可能是声波人机界面在使用一段时间后，屏四周的反射条纹上面被灰尘覆盖，可用一块干的软布进行擦拭，然后断电、重新启动计算机并重新校准。还有可能是声波屏的反射条纹受到轻微破坏，如果遇到这种情况则将无法完全修复。如果是电容人机界面在下列情况下可运行屏幕校准程序:（开始--程序--Microtouch Touchware）1）*_次完成驱动软件的安装。2）每次改变显示器的分辨率或显示模式后。3）每次改变了显示的显示区域后。4）每次调整了控制器的频率后。5）每次光标与触摸点不能对应时。校准后，校准后的数据被存放在控制器的寄存器内，所以每次启动系统后*再校准屏幕。

2、人机界面无响应[故障现象]一台人机界面不能工作，触摸任何部位都无响应。[故障分析处理]首先检查各接线接口是否出现松动，然后检查串口及中断号是否有冲突，若有冲突，应调整资源，避开冲突。再检查人机界面表面是否出现裂缝，如有裂缝应及时更换。还需要检查人机界面表面是否有尘垢，若有，漳州维修，用软布进行清除。观察检查控制盒上的指示灯是否工作正常，正常时，指示灯为绿色，并且闪烁。如果上面的部分均正常，可用替换法检查人机界面，先替换控制盒，再替换触摸屏，较后替换主机。

3、人机界面正常但电脑不能操作[故障现象]一台人机界面，经试验其本身一切正常，但接上主机后，电脑不能操作。[故障分析处理]这有可能是在主机启动装载人机界面驱动程序之前，人机界面控制卡接收到操作信号，只需重新断电后，再启动计算机即可。也有可能是人机界面驱动程序版本过低，需要安装较_的驱动程序。

人机界面维修 -架构原理　　

    从架构原理上来看，人机界面由触摸检测部件和触摸屏控制器组成；触摸检测部件安装在显示器屏幕前面，用于检测用户触摸位置，接受后送人机界面控制器；而人机界面控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给CPU，它同时能接收CPU发来的命令并加以执行。从分类而言，可分为五个基本种类：矢量压力传感技术人机界面、电阻技术人机界面、电容技术人机界面、红外线技术人机界面、表面声波技术人机界面。无论何种原理和分类，人机界面维修一般需要从四个大方向入手：1、触摸玻璃，这是和人手接触较多的地方，也是容易出问题的表面层，一般这类型的故障是由于用户方人员比较粗鲁动作引起的，也有由于运输等不小心造成，结果一般都是破碎，偶尔也可能发生里边电阻等器件断裂，这种故障只有换触摸玻璃，因为各种厂家生产时候规范标准不同，所以往往更换的时候存在“开模”这样的过程，一旦开好了模，那么人机界面维修是很简单的事情了，就是更换了。2、显示的液晶没有显示或者显示不正常，这有同触摸玻璃类似的外力因素造成的损坏，但不太多，大多是液晶老化引起的，也是靠更换处理，同样存在不同厂家不同规格液晶不一样的问题，另外一种原因是液晶驱动损坏了造成的，这类问题就需要处理电路板了。3、电路板故障，这类问题是比较棘手的，需要维修人员掌握一定的电路原理，伦茨伺服驱动器维修，有一定的动手能力，同时还要有一定的经验，人机界面都是DSP等高度集成的芯片做控制核心，维修时候需要对照芯片厂家提供的电路图，一般是晶振、外围IC等故障；4、触摸不灵，一般是液晶显示和玻璃对应的按钮等位置偏移造成的，也有是触摸玻璃老化造成，前者可以根据人机界面厂家提供的“校正中心点”功能重新校正就可以了，后者需要更换触摸玻璃，也有一些是接触不良造成的，清洗一下就可以解决问题；5、通讯故障，下位机通讯程序没有设定对、人机界面系统地址没有正确、通讯口烧毁、通讯线路短线或者没有接对，接触不良等都会造成通讯故障。

 人机界面（触摸屏）广泛应用于，工业、服务业、军事、流通业、**、家庭（手机）等场所都得到了大规模的应用。因为人机界面是人与机器对话的桥梁，接触的群体比较广泛，而它本身是玻璃为主体架构的，比较脆弱，故障和破损率相对于其他器件也就比较高了，人机界面维修因此成了一个行业。

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