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应用自动喷涂机器人较主要的目的是将不同种类、不同颜色的油漆通过机器人的运动均匀地涂抹在车身表面上，而工艺控制柜（简称“PCE”）就是在电信号与潜在的挥发性油漆和溶剂间的相对安全接口，机器人喷涂订做，将电信号转换为气动信号。PCE柜内部元器件见图8，来自PLC的电信号触发PCE柜内的电磁阀，打开空气（或真空）回路，通过一定的气压来驱动各个油漆或溶剂管路接口上的气动阀，将各种不同颜色的油漆或溶剂供给机器人喷涂作业或清洗管路等动作使用。

喷涂时工件表面较xiao曲率的方向应该成为喷涂方向。喷涂行程间的偏移应垂直于喷涂方向，这一方向被称为偏移方向。喷涂方向上工件的尺寸称为长度，机器人喷涂，偏移方向上工件的尺寸称为宽度在喷涂过程中，喷枪沿着一条始终与表面保持等距且垂直于表面的路径移动。为了得到较均匀的涂层厚度分布，机器人喷涂价格，喷到表面上的漆是重叠的。喷漆机器人喷枪内漆流出在空间形成的是实心圆锥，实际中空心圆锥的喷涂效果要好得多。我们对涂层累积速率稍作改动。对于B分布模型，增加约束k≥hmVV是内圆锥的张角，机器人喷涂生产厂家，这时重叠区域的涂层厚度就得到了改进，（其中是内圆锥底圆的直径）当然要得到较you的涂层厚度分布，那么q、B和B都要作相应的修正。

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