厦门斯潘 图 、发那科机器人、江西机器人

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喷涂机器人

      有气喷涂机器人也称低压有气喷涂，江西机器人，喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面（墙面或木器面），有气喷涂相对于手刷而言无刷痕，而且平面相对均匀，单位工作时间短，可有效地缩短工期。但有气喷涂有飞溅现象，存在漆料浪费，在近距离查看时，发那科机器人，可见较细微的颗粒状。一般有气喷涂采用装修行业通用的空气压缩机，相对而言一机多用、投资成本低，市面上也有抽气式有气喷涂机、自落式有气喷涂机等**机械。

斯潘机器人可进行自动喷

漆或喷涂其他涂

料的工业机器

人。中国研制出几种型号的喷漆

机器人并投入使用，取得了

较好的经济效

果。喷漆机器人主要由机器人本

体、计算机和相应的控制系

统组成，安川机器人，液压驱动的喷

漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等

。

                                                                多采用                                                                        

5

或

6

自由度关节式结构，焊接机器人，手臂有较大

的运动空间，并可做复杂的

轨迹运动，其腕部一般

有

2

～

3

个自由度，可灵活

运动。较先进的喷漆机器

人腕部采用柔

性手腕，既可向各个方向弯曲，

又可转动，其动作类似人的

手腕，能方便

地通过较小的孔伸入工件内部，

喷涂其内表面。喷漆机器人

一般采用液压

驱动，具有动作速度快、防爆性

能好等特点，可通过手把手

示教或点位示

数来实现示教。喷漆机器人广泛

用于汽车、仪表、电器、

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