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1674年丹麦天文学家罗默**提出用外摆线作齿廓曲线，以得到运转平稳的花键轴。花键轴在一定的行业中能够发挥重要的作用和性能，按照原理和工作程序进行生产和加工，保证能够在生产中发挥重要的作用。

       18世纪工业革命时期，花键轴技术得到高速发展，人们对花键轴进行了大量的研究。1733年法国数学家卡米发表了齿廓啮合基本定律；1765年瑞士数学家欧拉建议采用渐开线作齿廓曲线。

       19世纪出现的滚齿机和插齿机，解决了大量生产高精度齿轮的问题。1900年,普福特为滚齿机装上差动装置，能在滚齿机上加工出斜齿轮，从此滚齿机滚切齿轮得到普及，展成法加工齿轮占了压倒优势，渐开线齿轮成为应用较广的齿轮。

       1899年，拉舍较先实施了变位齿轮的方案。变位齿轮不仅能避免轮齿根切，还可以凑配中心距和提高花键轴的承载能力。


       花键轴是机械传动一种，和平键、半圆键、斜键作用一样，都是传递机械扭矩的，在轴的外表有纵向的键槽，套在轴上的旋转件也有对应的键槽，可保持跟轴同步旋转。在旋转的同时，有的还可以在轴上作纵向滑动，如变速箱换档齿轮等。  
花键轴
       1、作用：是机械传动一种，和平键、半圆键、斜键作用一样，都是传递机械扭矩的，
       2、结构：在轴的外表有纵向的键槽，套在轴上的旋转件也有对应的键槽，可保持跟轴同步旋转。在旋转的同时，有的还可以在轴上作纵向滑动，如变速箱换档齿轮等。
       3、应用举例：在制动器、转向机构。 还有一种是可伸缩的轴，由内外管组成，外管有内齿，内管有外齿，套在一起。使用时在传递旋转扭矩的同时，在长度方向可以伸缩。
       4、材质：40Cr
       5、热处理。淬火 表面硬度HRC45--50。

首先，接纳滚珠丝杠副团体式**芯棒将丝母座孔校正，使其与基准导轨的正、侧向平行度在 0.01/1000 以内； 把丝母座牢固后，接纳专业测量夹具实际测量出丝母座孔距基准导轨的正、侧向距 离； 然后， 同样接纳团体式**检棒将轴承孔与基准导轨的正、 侧向平行度找正在 0.01/1000 以内，接纳**测量夹具实际测量出轴承孔距基准导轨的正、侧向距离，要求丝母孔与基准 导轨正、侧向距离划一，允差为 0.01；将轴承座牢固。这种要领接纳团体式**检棒，不但 长度短小，而且将芯棒和定位套合二为一，消除了芯棒与定位套之间的共同间隙，可靠包管 了轴承孔、丝母座孔与导轨的平行度；  议决实际距离的测量， 使两端轴承支承孔与丝母座孔的同轴度也得到了可靠的包管， 这样就低沉了滚珠丝杠副副的绕度和径向偏置载荷，提高了丝杠副的安置精度。

1传动效率：滚珠丝杠副的传动效率大约是90~96%，梯形丝杠副的传动效率大约是26~46%。就是假如驱动同样大的负载，采用滚珠丝杠副可以使用更小的驱动功率，比如更小功率的电机，既可降低成本，亦可降低能耗。
2传动速度：滚珠丝杠副是滚动摩擦的，梯形丝杠副是滑动摩擦的，工作的时候前者的温升远远比后者低，所以能够承担高速传动任务。
3使用寿命：滚动摩擦的表面损伤远小于滑动摩擦，因此在润滑、清洁等条件符合的时候，滚珠丝杠副的维持寿命比梯形丝杠副高得多。
4自锁性：自锁性常常和传动效率成反比，因此，滚珠丝杠副几乎没有自锁性，而梯形丝杠副具有一定的自锁性（视乎导程角的大小和工作面粗糙度）。
5经济性：从以前和目前的情况看，滚珠丝杠副因其结构较梯形丝杠复杂，价格仍然比梯形丝杠副高。不过，随着自动化设备的增多而产量增大，价格差异越来越小。
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