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穿梭车自动化立体仓库所使用的机械设备有很多种，一般都包括巷道堆垛机、连续输送机、高层货架，穿梭车自动化程度高的还有自动导向车。在进行仓库的总体设计时，要根据仓库的规模、货物的品种、出入库频率等选择适合的机械设备，穿梭车品牌，并确定这些设备的主要参数。确定货物单元形式及规格由于穿梭车自动化立体仓库的前提是单元化的搬运，所以确定货物单元的形式、尺寸和重量是一个非常重要的问题。

“货到人处拣选”是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，西安穿梭车，拣选人员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。贯通式：为了提高仓库利用率，可以取消位于各排货架之间的巷道，将个体货架合并在一起，使每一层、同一列的货物互相贯通，形成能一次存放多货物单元的通道，穿梭车价格，而在另一端由出库起重机取货，穿梭车生产厂家，成为贯通式仓库。根据货物单元在通道内的移动方式，贯通式仓库又可分为重力式货架仓库和穿梭小车式货架仓库。重力式货架仓库每个存货通道只能存放同一种货物，所以它适用于货物品种不太多而数量又相对较大的仓库。梭式小车可以由起重机从一个存货通道搬运到另一通道。

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