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山东海强机械设备租赁有限公司
基于动态模型的交流电动机控制——自适应控制
自适应控制,是世纪年代发展起来的自动控制界的一个重要分支。自适应控制方法基于系统的数学模型,但其依据的系统扰动和系统模型的先验知识较少,因此需要在系统运行中不断获取系统模型的信息,逐渐完善其模型,是克服系统参数时变的一种有效手段。参数辨识自校正、模型参考自适应以及新发展的各种非线性自适应控制方法「己经在电动机控制方面得到了广泛应用。但在实际控制过程中仍然存在一系列问题需要解决获得的控制器运算复杂,使得实际控制系统实现困难辨识和校正都需要一个过程。对于较快的参数时变,如饱和作用产生的电感变化、集肤效应引起的电阻阻值变化等,因其难以及时校正而难以产生良好的控制效果。
在过去的多年里,在交流传动系统控制中采用滑模变结构控制,提高传动系统的动、静态性能一直是国内外*的研究热点。但是滑模变结构控制由于其本质上的不连续开关特性使其控制系统必然存在一抖振”问题,因为对于实际的滑模变结构控制系统,其控制力层是受限的,这样就使系统的加速度受限系统的空间滞后、系统惯性、切换开关时间和状态检测误差,尤其计算机采样系统的采样时间较大时形成“准滑模”等因素使得实际系统中系统的抖振问题必然存在,并且无法彻底消除,这就限制了滑模变结构控制方法在实际工程中的应用。合肥连通机电设备/合肥发电机租赁/安庆发电机租赁由合肥连通机电设备有限公司()提供。
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