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谱地科技—实现车载毫米波雷达的关键技术（一）

相控阵雷达技术：雷达在搜索目标时，需要不断改变波束的方向。改变波束方向的传统方法是转动天线，使波束扫过一定的空域，称为机械扫描。利用电磁波的相干原理，通过计算机控制输往天线各阵元电流相位的变化来改变波束的方向，同样可进行扫描，接收单元将收到的雷达回波送入主机，完成雷达的搜索、跟踪和测量任务，这就是相控阵技术。与机械扫描雷达相比，相控阵雷达的天线*转动，波扫描更灵活，能跟踪更多的目标，抗干扰性能好。目前市场上的车载雷达主要用的还是机械扫描雷达，但如Denso的77GHZ DBF Sensor相控阵毫米波雷达便是采用了相控阵雷达技术。

前端单片微波集成电路它包括多种功能电路，如低噪声放大器功率放大器、混频器、上变频器、检波器、调制器、移相器、开关、MMIC收发前端，甚至整个收发系统。MMIC具有电路损耗小、噪声低、频带宽、动态范围大、功率大、附加效率高、抗电磁辐射能力强等特点。而毫米波雷达的关键部件前端单片微波集成电路技术由在国外半导体公司掌控，而高频的MMIC只掌握在英飞凌、飞思卡尔等较少数国外芯片厂商手中。国内的MMIC仍处于起步状态，相关性能仍有待验证。 

谱地科技—实现车载毫米波雷达的关键技术

雷达天线高频PCB板：毫米波雷达天线的主流方案是微带阵列，简单说将高频PCB板集成在普通的PCB基板上实现天线的功能，需要在较小的集成空间中保持天线足够的信号强度。77Ghz雷达更高规格的高频PCB板，77GHz雷达的大范围运用将带来相应高频PCB板的巨大需求。目前**仅罗杰斯、Schweizer等少数公司拥有相关技术。

平板缝隙阵列天线设计：缝隙天线是由金属面上的缝隙构成的天线。平板缝隙阵天线具有口面场分布容易控制、天线口径效率高、性能稳定结构简单紧凑、强度高、安装方便等特点，而且容易实现窄波束等功能。近年来随着车载雷达的逐渐发达，对雷达抗干扰要求的提高，脉冲多普勒雷达的发展，平板缝隙阵天线在这些需要窄波束通信系统中获得了广泛应用。

多维度探测技术：普通汽车防撞雷达只能提供驾驶环境的二维信息，而对于行驶在三维空间的车辆来说，对高架桥、行驶路牌、以及高空坠落物等的探测，会给驾驶员带来更加有益的信息。富士通天研发了一款3D扫描雷达，采用了阵列信号处理技术，较远探测距离可达250m。