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随着现代电子控制技术的发展,为装载机技术的发展提供了新的方向,遥控化、智能化成为了解决装载机现存问题方案。本文设计了一种基于stm32微控制器的装载机无线遥控系统,起重机遥控器,该系统可以降低驾驶员的劳动强度,起重机遥控器售卖,避免危险工作环境可能造成的事故,提高驾驶操作精度,并为装载机自动化的进一步发展提供了条件。 本文主要完成了以下工作:、根据装载机的实际工作需求和现有技术的发展状况,分析装载机遥控系统应完成的功能和实现的方法,设计了系统的总体结构,并选择stm32微控制器作为系统的控制中心。
通过比较装载机现有转向系统和未来发展方向,分析了铰接式转向的结构特点,无线起重机遥控器,设计了以电液比例阀为核心的先导回路使装载机液压系统能够接受遥控指令的控制,起重机遥控器厂,并对装载机其他机构如何接受遥控控制提出了方案。通过分析stm32微控制器的应用特点和装载机工作环境的特点,设计了以nRF905为核心的无线通讯电路和以L9352B为核心的电液阀驱动电路,对电路功能和原理进行了说明,提出了为提高系统容错性的传感器冗余思想。