西门子MM420变频器6SE6420-2UC13-7AA1

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西门子变频器MM420通用型变频器 

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西门子变频器MM440通用型变频器 

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西门子MM420变频器6SE6420-2UC13-7AA1
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西门子变频器MM430水泵**型变频器 

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 西门子SINAMICS S120CM功能较强悍的变频器（伺服） 

控制单元 　 　 

CU320控制单元 6SL3040-0MA00-0AA1  

CUA31控制单元适配器 6SL3040-0PA00-0AA1  

CUA32控制单元适配器 6SL3040-0PA01-0AA0 

CX32(Simotion D驱动轴扩展模块) 6SL3040-0NA00-0AA0 

CF卡的扩展功能授权 6SL3074-0AA01-0AA0  

BOP20简易操作面板 6SL3055-0AA00-4BA0  

功率单元 单相220VAC 　 　 

PM3400.9A/0.12KW(无滤波器) 6SL3210-1SB11-0UA0 

PM3400.9A/0.12KW(带滤波器) 6SL3210-1SB11-0AA0  

PM3402.3A/0.37KW(无滤波器) 6SL3210-1SB12-3UA0  

PM3402.3A/0.37KW(带滤波器) 6SL3210-1SB12-3AA0 

PM3403.9A/0.75KW(无滤波器) 6SL3210-1SB14-0UA0 

PM3403.9A/0.75KW(带滤波器) 6SL3210-1SB14-0AA0  

功率单元 三相380VAC 　 　 

PM3401.3A/0.37KW(无滤波器) 6SL3210-1SE11-3UA0 

PM3401.7A/0.55KW(无滤波器) 6SL3210-1SE11-7UA0  

PM3402.2A/0.75KW(无滤波器) 6SL3210-1SE12-2UA0  

PM340 3.1A/1.1KW(无滤波器) 6SL3210-1SE13-1UA0 

PM340 4.1A/1.5KW(无滤波器) 6SL3210-1SE14-1UA0 

PM340 5.9A/2.2KW(无滤波器) 6SL3210-1SE16-0UA0  

PM340 5.9A/2.2KW(带滤波器) 6SL3210-1SE16-0AA0 

PM340 7.7A/3KW(无滤波器) 6SL3210-1SE17-7UA0  

PM340 7.7A/3KW(带滤波器) 6SL3210-1SE17-7AA0  

PM340 10.2A/4KW(无滤波器) 6SL3210-1SE21-0UA0 

PM340 10.2A/4KW(带滤波器) 6SL3210-1SE21-0AA0  

PM340 18A/7.5KW(无滤波器) 6SL3210-1SE21-8UA0 

PM340 18A/7.5KW(带滤波器) 6SL3210-1SE21-8AA0 

PM340 25A/11KW(无滤波器) 6SL3210-1SE22-5UA0  

PM340 25A/11KW(带滤波器) 6SL3210-1SE22-5AA0  

PM340 32A/15KW(无滤波器) 6SL3210-1SE23-2UA0  

PM340 32A/15KW(带滤波器) 6SL3210-1SE23-2AA0  

PM340 38A/18.5KW(无滤波器) 6SL3210-1SE23-8UA0 

PM340 38A/18.5KW(带滤波器) 6SL3210-1SE23-8AA0  

PM340 45A/22KW(无滤波器) 6SL3210-1SE24-5UA0 

PM340 45A/22KW(带滤波器) 6SL3210-1SE24-5AA0  

PM340 60A/30KW(无滤波器) 6SL3210-1SE26-0UA0 

PM340 60A/30KW(带滤波器) 6SL3210-1SE26-0AA0  

PM340 75A/37KW(无滤波器) 6SL3210-1SE27-5UA0  

PM340 75A/37KW(带滤波器) 6SL3210-1SE27-5AA0 

PM340 90A/45KW(无滤波器) 6SL3210-1SE31-0UA0 

PM340 90A/45KW(带滤波器) 6SL3210-1SE31-0AA0  

PM340 110A/55KW(无滤波器) 6SL3210-1SE31-1UA0 

PM340 110A/55KW(带滤波器) 6SL3210-1SE31-1AA0  

PM340 145A/75KW(无滤波器) 6SL3210-1SE31-5UA0 

PM340 145A/75KW(带滤波器) 6SL3210-1SE31-5AA0 

PM340 178A/90KW(无滤波器) 6SL3210-1SE31-8UA0 

PM340 178A/90KW(带滤波器) 6SL3210-1SE31-8AA0  

PM340 210A/110KW(无滤波器) 6SL3310-1TE32-1AA3 

PM340 260A/132KW(无滤波器) 6SL3310-1TE32-6AA3 

现货西门子MM420系列变频器6SE6420-2UC11-2AA1 

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西门子6SE6420-2UC13-7AA1价格及规格型号 
 转换开关的结构和工作原理 



  转换开关（文字符号SA）的作用：是用于不频繁接通与断开的电路，实现换接电源和负载，是一种多档式、控制多回路的主令电器。 

转换开关由转轴、凸轮、触点座、定位机构、螺杠和手柄等组成。当将手柄转动到不同的档位时，转轴带着凸轮随之转动，使一些触头接通，另一些触头断开。它具有寿命长，使用可靠、结构简单等优点，适用于交流50Hz、380V，直流220V及以下的电源引入，5KW以下小容量电动机的直接启动，电动机的正、反转控制及照明控制的电路中，但每小时的转换次数不宜**过15～20次。 

 

 转换开关的符号表示 

 

 转换开关符号表示 

    上图显示了开关的档位、触头数目及接通状态，表中用“×”表示触点接通，否则为断开，由接线表才可画出其图形符号。具体画法是：用虚线表示操作手柄的位置，用有无“.”表示触点的闭合和打开状态，比如，在触点图形符号下方的虚线位置上画“．”，则表示当操作手柄处于该位置时，该触点是处于闭合状态；若在虚线位置上未画“.”时，则表示该触点是处于打开状态。 


1847年10月1日，维尔纳·冯·西门子（Werner von Siemens）在其发明的使用指针是来指出字母顺序而不是摩尔斯电码的电报技术基础上建立了公司。公司随后被称为Telegraphen-Bauanstalt von Siemens & Halske。 

西门子 

西门子 

1848年，公司建造了欧洲 条远距离电报线，从柏林到法兰克福跨度为500公里。 

1850年，创始人的弟弟，卡尔·威廉·西门子（Carl Wilhelm Siemens）在伦敦设立代表处。 

十九世纪五十年代，公司参与了俄罗斯远距离电报网络的建设工作。 

1855年，创始人的另一个弟弟卡尔·海因里希·冯·西门子（Carl Heinrich von Siemens）在圣彼得堡建立了一个新的分支机构。 

公司不断地成长并开始涉足电气列车和灯泡。1890年，创始人退休，把公司留给了他的弟弟卡尔·海因里希和两个阿诺德·西门子（Arnold von Siemens）以及乔治·威廉·西门子（Georg Wilhelm von Siemens）。 

1897年，西门子和哈尔斯克（Halske）联合成立了公司S&H。 

1919年，S&H和其它两家公司共同成立了欧司朗灯泡公司（Osram Lightbulb Company）。 

1923年，成立了日本分公司。
 

二战期间 

在二十世纪二十年代至三十年代之间，S&H开始生产收音机、电视机和电子显微镜。在*二次世界大战之前，S&H被卷入了德国的秘密战备。 

在1937年至1938年间（日 对南京城进行南京大），德国西门子公司驻南京办事处经理拉贝以自己时任德国国家社会主义工人党（纳粹党）南京分部副部长的特殊身份，在中国南京建立南京战时安全区，并出任安全区****，保护了约25万中国平民，被称为“活菩萨"、“中国的辛德勒"。 

战后发展 

在二十世纪五十年代，S&H始生产计算机、半导体设备、洗衣机和 起搏器。 

1966年，西门子股份公司（Siemens AG）成立。西门子MM420-500/3变频器 

1967年，西门子股份公司和罗伯特·博世有限公司成立主要生产白色家电的合资企业博西家用电器公司（BSH），后成为德国和西欧家电市场的 。 

1980年，公司的 台数字电话交换机下线。 

1988年，西门子和通用电气收购英*务和技术公司Plessey。因为Plessey公司的持有人分裂，因此西门子接收了其航空电子、雷达和交通控制部分，并更名为Siemens Plessey。 

九十年代西门子变频器6SE6420-2UC25-5CA1           西门子变频器6SE6420-2UC25-5CA1 

1990年，西门子收购了陷入困境的利多富（Nixdorf）计算机公司并更名为西门子利多富信息系统股份公司（Siemens Nixdorf Informations System AG）。这家公司在Gerhar Schumeyer的**下已经开始盈利。1997年，西门子推出了 款彩屏GSM便携式电话。同样在1997年，西门子同英国宇航公司（British Aerospace）和DASA达成协议向他们提供Siemens Plessey生产的防务装备。英国宇航公司和DASA分别负责英国和德国的 事装备的采购。 

1999年，西门子的半导体业务分离出来，成立了一家新的公司英飞凌科技公司。同年，西门子利多富信息系统股分公司成为了富士通-西门子电脑公司的一部分。 

2004年，西门子移动向市场推出65系列移动电话，良好的用户界面，人性化的操作，实用的功能设计使65系列手机广泛受到欢迎，但由于软件问题使得西门子手机不得不招回，并在一年后的收购埋下了伏笔. 

2005年，中国台湾的明基公司收购了西门子陷入财政危机的移动电话公司并排他性地获得了五年使用西门子商标的权利，全名为BenQ-Siemens。在将移动电话公司转让给明基之前，西门子投入了2.5亿欧元并注销了总值为1亿欧元的资产。西门子同样获得了明基5%约为5000万欧元的股份。 

2006年10月30日，西门子公司在北京宣布成立西门子中国研究院。 

西门子卷入一场金额巨大的贿赂案，远**4.26亿欧元，导致现任**执行官Klaus Kleinfeld辞职。 

进入中国 

1872年：西门子成立25年之后，即1872年，和中国开始了业务往来。西门子在中国的 笔订单是向中国提供指针式电报机，这标志着中国现代电信事业的开展。 

西门子股份公司 

西门子股份公司(10张) 

1879年：西门子接到一笔来自中国**的“照明设备"订单。西门子提供了一台10马力的蒸汽发电机，用于上海港的照明，大大提高了港口的工作效率。维尔纳·冯·西门子在1879年11月3日给弟弟卡尔的书信中提到，他非常有信心，中国将很快从西门子订购照明设备。 

1899年：由于害怕引起火灾，连结京津两地的蒸汽机火车不得通过京城。于是，西门子在北京建设了 条有轨电车。这条电车轨道连接北京城外的马家堡和城内的哈德门。同年，西门子在北京建设了 家发电厂，为城区照明以及电车轨道提供电力。 

1904年：在华业务的迅速拓展，推动西门子在上海设立了 家*办事处，这是西门子在华业务的重要里程碑。 

1910年：西门子创建西门子中国电气工程公司，总部位于柏林，分支机构设在上海。在接下来的四年中，西门子将业务扩展到北京、广州、武汉、哈尔滨、中国香港、青岛和天津。1914年，公司更名为西门子中国公司（上海）。西门子的在华业务，尤其是电力领域的业务，在20世纪初发展迅速。西门子扩建了北京近郊的石景山发电厂。 

1921年：西门子开始在山东省枣庄实施中兴煤矿公司的电气化工程，该工程被称为 个现代化采矿工程。 

1937年：在日本侵华，进行南京大期间，建立国际安全区，并出任安全区****，保护了约25万中国人。 

1972年：德意志联邦共和国与*人民共和国建立外交关系。这一历史性的事件为西门子和中国恢复传统友谊铺平了道路，并为未来合作的发展和繁荣奠定了基础。1972年，西门子制造的病房监测系统被当作礼物赠给中国。西门子MM420-37/3变频器           西门子MM420-37/3变频器 

1978年12月，西门子**在上海举行“电气电子技术博览会"。西门子公司当时的监理会**，公司创始人维尔纳·冯·西门子之曾孙彼得·冯·西门子亲自前往上海，与上海市**人一起为博览会剪彩。39,000多名工业的技术 和来宾以较大的热情参观了博览会。 

1984年：西门子为中国建设了 条高压直流输电线。这条输电线可以将1,200兆瓦的电力从位于长江中游的当时中国 的水力发电站——葛洲坝水电站输送到远在千里之外的上海市。此项工程于1989年竣工，标志着西门子对中国高压直流电力的传输作出了巨大的贡献，同时也显示了西门子在安装高技术设备方面的专业性及其产品的可靠性。 

1985年是西门子与中国开展合作的里程碑。1985年10月29日，双方在北京签署《西门子公司与*人民共和国在机械工业、电气工程和电子工业等领域开展合作的备忘录》。西门子是 家应邀与中国进行如此深入合作的外国企业。 

1987年，西门子公司开始了与中国建立合资厂的探索。1988年10月31日，西门子达成在中国建立 家生产型企业的协议，生产数字公共电话交换系统(EWSD)。随后，北京国际交换系统有限公司(BISC)于1990年11月宣告成立，以满足中国不断增长的公共电话系统的需求。 

1988年，西门子决定建立一家生产计算机断层扫描系统(CT)的合资厂。这份协议较终促成了西门子医疗器械有限公司于1992年成立，这是西门子在德国以外成立的 家CT生产基地。 

1995年，西门子（中国）有限公司在武汉、福州和广州建立了西门子在中国较早的3个地区办事处。西门子同年在中国建立了13个运营公司。同年7月，时任中国国家**在访德期间参观了西门子在慕尼黑的总部。 

1996年，西门子公司向中国市场推出了**在中国本土生产的西门子手机S4。 

1997年10月，西门子专门为与中国125年的合作关系举办了庆典。庆典期间，西门子管理学院成立，为员工提供先进的管理培训、商业和技能研讨会、职业和商务教育培训。 

1998年，中国遭遇了**不遇的特大洪水。西门子及其员工向受灾群众的捐赠**过了450万元人民币，帮助他们重建家园。 

2001年8月，西门子成功生产了 台SOMATOM欢星CT机，这是**结构较紧凑、较经济有效的CT设备，由中国研发人员与位于德国和美国的西门子医疗系统集团研发中心合作开发。这台在中国制造的先进CT机同时面向国内及国外市场。 

2006年10月，西门子中国研究院在北京正式成立。该研究院和西门子美国研究院成为西门子在德国以外的两个 和较重要的研究基地。 

2007年，上海世博会事务协调局与西门子公司在上海共同签署协议，西门子公司正式成为“中国2010年上海世博会创新型基础设施和医疗**合作伙伴"。这是独立成为上海世博会**合作伙伴的跨国公司。 

西门子中心（北京）于2008年9月23日正式开幕。西门子中心（北京）位于北京市东北部望京地区，包括占地面积17,500平方米的总部大楼和两座五层配楼。这座楼高123米、总投资1亿欧元的30层大厦是西门子在**房地产领域 的投资项目之一。 

2013年，西门子发言人表示，作为公司60亿欧元（约合81亿美元）成本削减计划的一部分，未来一年公司将裁员1.5**，其中德国占1/3。
 

2行贿 

中国监管当局去年开始对西门子公司下属的医疗部门进行了 ，他们贿赂中国医院高价其医疗产品。 

报道称，中国国家工商总局指西门子公司及其经销商通过免费提供医疗器材的方式，换取院方在此器材上 使用西门子公司开发的化学试剂，违反了中国“反不正当竞争法"并贿赂。 

据知情人向路透社记者透露，此次被曝光的贿赂事件涉及包括验血设备在内的多种医疗器材，涉案医院多达1000家。路透社报道不能确定西门子公司是否承认中国工商局的指控 。 

3企业价值 

勇担责任 

致力于符合道德规范的、负责任的行为 

西门子努力满足一切法律和道德要求，并且，只要可能，我们还努力追赶这些要求。我们的责任是按照 的职业和道德标准和惯例来开展业务：公司绝不容忍任何不合规的行为。 

我们在“勇担责任"方面的原则堪称我们制定业务决策的指南针。我们还必须鼓励我们的商业伙伴、供应商和其他利益相关者遵循同样高的道德标准。 

追求卓越 

取得**的业绩和运营成果
 

追求卓越，是我们在每个业务都将尽力实现的目标。我们根据公司愿景制定这一远大目标，并在其指引下提供优异的质量及追赶客户需求的解决方案。一直如此。 

追求卓越还意味着吸引市场上较优秀的人才。我们将帮助这些人才掌握获得成功所需的各种技能，给他们提供发挥潜力的**机会。我们致力于营造一种高绩效企业文化。 

追求卓越不仅仅关系到我们今天所做的一切，它还要求我们找到一条持续改善的道路。这需要我们灵活、积极地迎接变革，从而确保我们能够牢牢把握新的机遇。 

矢志创新 

敢于创新，创造可持续的价值 

创新已成为西门子业务成功的基石。研发是西门子发展战略的基本动力。作为关键**的持有者，无论是已经成熟的工艺，还是正在发展的技术，我们都是客户强有力的合作伙伴。我们的目标是，在所涉足的众多业务，都占据技术**地位。 

我们是创新惠及**的企业公民。我们用客户是否成功来衡量我们的创新是否成功。我们不断调整业务组合，以便为全人类共同面临的较严峻的挑战提供解决方案，从而使我们得以创造可持续的价值。 

通过**潮流，我们可以完全释放员工的能量和创造力。我们富于*创，也欣赏这种素质的所有含义：*创性、创造力、奇思妙想，等等。 

4相关信息 

西门子再次进行人事调整 任命新CFO 

2013年9月23日，德国西门子股份公司再次进行人事调整，RalfThomas被任命为CFO(**财务官)，且从即日起生效。与此同时，KlausHelmrich被任命为西门子股份公司董事，并将继续担任CTO(**技术官)一职。  

推动西部经济建设 西门子扎根成都 

2013年9月26日，西门子公司决定将**的工业自动化研发、生产基地落户成都，建立西门子在中国 的数字化工厂。之所以选择在成都建厂，一方面是因为成都作为西部地区的核心重镇，一直以来是西门子的重要市场；另一方面，也基于对成都投资环境的高度认可，成都在**支持、人才资源、物流交通、基础设施等方面所具备的优势也是吸引西门子扎根成都的重要原因。  

下财年将裁员1.5** 德国占三分之一 

2013年9月30日，西门子宣布将在未来一年内裁员1.5**，其中有三分之一来自德国。西门子发言人表示，该项裁员计划也是公司的60亿欧元(约合81亿美元)成本削减计划的一部分。  

西门子首开节能效益分享商业模式助龙钢节能改造 

2013年4月，西门子与陕西龙钢项目的较终合同签订。西门子通过节能效益分享商业模式，与龙钢以6年为期，每年从烧结风机节省的电费中按比例进行节能收益分成，用以偿还西门子的设备成本。6年期满，设备归龙钢所有，且西门子退出分成，烧结机产生的后续收益归龙钢所有。  

西门子与内蒙乌兰水泥、南方国际租赁有限公司签署战略合作协议 

2006年6月2日，西门子（中国）有限公司、内蒙乌兰水泥集团和南方国际租赁有限公司在北京举行签字仪式，就内蒙古乌兰水泥集团节能项目签订《乌兰水泥、西门子、南方租赁一体化节能项目框架合作协议书》、《南方租赁和西门子关于节能项目战略合作协议书》、《乌兰水泥与南方租赁关于节能项目的租赁合同》以及《南方租赁与上海西门子工业自动化工程有限公司买卖合同》等一系列战略协议书。该协议的签订对促进我国节能 产业的发展具有重要意义。 

退出家电业 

2014年09月25日，德国西门子公司宣布，将以30亿欧元向博世集团出售其持有的合资企业——博世西门子家用电器集团（博西家电）50%的股份，该交易有望2015年上半年完成。届时，西门子将彻底退出家电领域，从而专注于工业、能源、医疗等核心业务。 
 



西门子全新一代标准变频器MicroMaster420 

简单灵活，模块化设计 


----MicroMaster420是全新一代模块化设计的多功能标准变频器。它友好的用户界面，让你的安装、操作和控制象玩游戏一样灵活方便。全新的IGBT技术、强大的通讯能力、准确的控制性能、和高可靠性都让控制变成一种乐趣。 


主要特征： 

200V-240V ±10%，单相/三相，交流，0.12kW-5.5kW； 


380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW； 


模块化结构设计，具有较多的灵活性； 


标准参数访问结构，操作方便。 

    

控制功能： 

线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制； 


磁通电流控制（FCC），可以改善动态响应特性； 


较新的IGBT技术，数字微处理器控制； 


数字量输入3个，模拟量输入1个，模拟量输出1个，继电器输出1个； 


集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块/Device-Net模板； 


具有7个固定频率，4个跳转频率，可编程； 


"捕捉再起动"功能； 


在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能； 


灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性； 


快速电流限制（FCL），防止运行中不应有的跳闸； 


有直流制动和复合制动方式提高制动性能； 


采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接。 


保护功能： 

过载能力为150％额定负载电流，持续时间60秒； 


过电压、欠电压保护； 


变频器过温保护； 


接地故障保护，短路保护； 


I2t电动机过热保护； 


采用PTC通过数字端接入的电机过热保护； 


采用PIN编号实现参数连锁； 


闭锁电机保护，防止失速保护。 

    


西门子变频器 
然而在当时电机调速还是以直流调速为主，变频器的应用还是一个新兴的市场，但随着电子元器件的不断发展以及控制理论的不断成熟，变频调速已逐步取代了直流调速，成为驱动产品的主流，西门子变频器因其强大的品牌效应在这巨大的中国市场中取得了**规模的发展，西门子在中国变频器市场的成功发展应该说是西门子品牌与技术的**结合。在中国市场上我们能碰到的早期的西门子变频器主要有电流源的SIMOVERT A,以及电压源的SIMOVERT P，这些变频器也主要由于设备的引进而一起进入了中国的市场，目前仍有少量的使用，而其后在中国市场大量销售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西门子变频器较为成功的一个系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我们常说的6SE70系列。它不仅提供了通用场合使用的AC变频器，也提供了在造纸，化纤等特殊行业要求使用的多电机传动的直流母线方案。当然西门子也推出了在我个人看来技术上比较失败然而在市场上却相当成功的ECO变频器，在技术上的失败主要是由于它有太高的故障率，市场上的成功主要是因为它追赶了富士变频器成为中国市场的*一品牌。现在西门子在中国市场上的主要机型就是MM420，MM440.6SE70系列。 
参数设置 

变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围， 使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。 

控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。 

较低运行频率：即电机运行的较小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。 

较高运行频率：一般的变频器较大频率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的**额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。 

载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。 

电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、较大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。 

跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。 

3控制参数 

变频器日常使用中出现的一些问题，很多情况下都是因为变频器参数设置不当引起的。西门子变频器可设置的参数有几千个，只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。[1] 

变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定，电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定： 

p= t n/ 9550 

式中：p——电动机功率(kw) 

t——转矩(n. m) 

n——转速(r/ min) 

转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种[2]。 

(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。 

(2)随着转速的降低，转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。 

(3)转速越高，转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。 

变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0，变频器工作于线性 

v/f控制方式，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。 

将p1300设为2，变频器工作于抛物线特性v/f控制方式，这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载，如果变频器的v/f特性是线性关系，则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩，从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要，使电压随着输出频率的减小以平方关系减小，从而减小电机的磁通和励磁电流，使功率因数保持在适当的范围内。 

可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值，具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象。 

变频器v/f控制方式驱动电机时，在某些频率段，电机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流保护，使得电机不能正常启动，在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点，在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度，当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点，设置p1101确定跳转频带宽度。 

有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩，用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f特性频率座标，对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f 特性电压座标。 

参数p1300设置为20，变频器工作于矢量控制。这种控制相对完善，调速范围宽，低速范围起动力矩高，精度高达0.01%，响应很快，高精度调速都采用svpwm矢量控制方式。 

参数p1300设置为22，变频器工作于矢量转矩控制。这种控制方式是目前国际上较先进的控制方式，其他方式是模拟直流电动机的参数，进行保角变换而进行调节控制的，矢量转矩控制是直接取交流电动机参数进行控制，控制简单，准确度高。  

 SIMOVERT MASTERDRIVES合理的方案SIMOVERT MASTERDRIVES一贯地共同遵守相同的设计原则。在所有功率范围中的装置(变频器、逆变器)和系统元件(整流单元、制动单元)都有一个统一的设计和相同的接线系统。它们能以任何方式组合并能并列安装以满足传动系统各种要求。功率范围从0.55kW ～ 6000 kW的柜体和系统的配置能够满足用户使用要求。应用举例：? 多电机传动(钢铁厂和轧机，造纸机和塑料薄膜工业)和? 单独传动-匹配设计(如船传动)-用于试验台(如具有低电网压力的Active Front End)。 

MICROMASTER 440 是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。本系列有多种型号，额定功率范围从120W 到200kW 恒定（转矩CT 控制方式），或者可达250kW （可变转矩VT控制方式），供用户选用。本变频器由微处理器控制，并采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双较型晶体管（IGBT ）作为功率输出器件。因此，它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。其脉冲宽度调制的开关频率是可选的，因而降低了电动机运行的噪声。而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。MICROMASTER 440 具有缺省的工厂设置参数，它是给数量众多的简单的电动机控制系统供电的理想变频驱动装置。由于MICROMASTER 440 具有而完善的控制功能，在设置相关参数以后，它也可用于更高级的电动机控制系统。 

MicroMaster430是全新一代标准变频器中的风机和泵类变转矩负载 。功率范围7.5kW至250kW。它按照**要求设计，并使用内部功能互联（BiCo）技术，具有高度可靠性和灵活性。控制软件可以实现**功能：多泵切换、手动/自动切换、旁路功能、断带及缺水检测、节能运行方式等。主要特征 380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW风机和泵类变转矩负载** 牢固的EMC（电磁兼容性）设计控制信号的快速响应控制功能线性v/f控制，并带有增强电机动态响应和控制特性的磁通电流控制（FCC），多点 v/f控制 内置PID控制器 快速电流限制，防止运行中不应有的跳闸 数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个 具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程 采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接 集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块 灵活的斜坡函数发生器，可选平滑功能 三组参数切换功能：电机数据切换，命令数据切换 风机和泵类**功能：多泵切换  旁路功能 手动/自动切换  断带及缺水检测 节能方式保护功能过载能力为140％额定负载电流，持续时间3秒和110％额定负载电流，持续时间60秒 过电压、欠电压保护 变频器过温保护 接地故障保护，短路保 I2t电动机过热保护 PTC/KTY电机保护 

MicroMaster420是全新一代模块化设计的多功能标准变频器。它友好的用户界面，让你的安装、操作和控制象玩游戏一样灵活方便。全新的IGBT技术、强大的通讯能力、准确的控制性能、和高可靠性都让控制变成一种乐趣。主要特征 200V-240V ±10%，单相/三相，交流，0.12kW-5.5kW 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW 模块化结构设计，具有较多的灵活性 标准参数访问结构，操作方便控制功能线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制 磁通电流控制（FCC），可以改善动态响应特性 较新的IGBT技术，数字微处理器控制 数字量输入3个，模拟量输入1个，模拟量输出1个，继电器输出1个 集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块/Device-Net模板 具有7个固定频率，4个跳转频率，可编程 "捕捉再起动"功能 在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能 灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性 快速电流限制（FCL），防止运行中不应有的跳闸 有直流制动和复合制动方式提高制动性能 采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接保护功能 过载能力为150％额定负载电流，持续时间60秒  过电压、欠电压保护 变频器过温保护 接地故障保护，短路保护 I2t电动机过热保护 采用PTC通过数字端接入的电机过热保护 采用PIN编号实现参数连锁 闭锁电机保护，防止失速保护 



西门子变频器是由德国西门子公司研发、生产、销售的**变频器品牌，主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度。并以其稳定的性能、丰富的组合功能、高性能的矢量控制技术、低速高转矩输出、良好的动态特性、**强的过载能力、创新的BiCo（内部功能互联）功能以及无可比拟的灵活性，在变频器市场占据着重要的地位。  

MICROMASTER 420 系列变频器
MICROMASTER420 是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。本系列有多种型号，从单相
 电源电压，额定功率120W 到三相电源电压，额定功率11KW 可供用户选用。
 本变频器由微处理器控制，并采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双较型晶体管（IGBT）作为功
 率输出器件。因此，它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。其脉冲宽度调制的开关频率是可
 选的，因而降低了电动机运行的噪声。全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。
MICROMASTER420 具有缺省的工厂设置参数，它是给数量众多的简单的电动机控制系统供电的
 理想变频驱动装置。由于MICROMASTER420 具有全面而完善的控制功能，在设置相关参数以后，
 它也可用于更高级的电动机控制系统。 
 西门子6SE6420-2UC13-7AA1价格及规格型号 
梯形图程序设计的常用方法——转换法梯形图设计的应用举例 



图5是两台电动机自动顺序联动控制的继电器电路图，将其转化为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图。 

             

图5两台电动机自动顺序联动控制的继电器电路图 

1） 分析动作原理 

按SB1，KM1得电并自锁，电动机M1转动同时时间继电器KT线圈得电，经5秒延时后KM2得电并自锁，电动机M2转动；按SB2，KM1、KM2失电，两台电动机停止。 

2） 确定输入/输出信号。 

根据上述分析，输入信号有SB1、SB2、FR1、FR2，输出信号有KM1、KM2，并且可设对应关系如下：SB1-X1，SB2-X2，FR1-X3，FR2-X4，KM1-Y1，KM2-Y2。 

3） 画出PLC的外部接线图和对应的梯形图。 

  

  

图6外部节线图                               图7梯形图 
 图解法是靠画图进行 PLC 程序设计。常见的主要有梯形图法、逻辑流程图法、时序流程图法和步进顺控法。 
           a 梯形图法：梯形图法是用梯形图语言去编制 PLC 程序。这是一种模仿继电器控制系统的编程方法。其图形甚至元件名称都与继电器控制电路十分相近。这种方法很容易地就可以把原继电器控制电路移植成 PLC 的梯形图语言。这对于熟悉继电器控制的人来说，是较方便的一种编程方法。 
         b 逻辑流程图法：逻辑流程图法是用逻辑框图表示 PLC 程序的执行过程，反应输入与输出的关系。逻辑流程图法是把系统的工艺流程，用逻辑框图表示出来形成系统的逻辑流程图。这种方法编制的 PLC 控制程序逻辑思路清晰、输入与输出的因果关系及联锁条件明确。逻辑流程图会使整个程序脉络清楚，便于分析控制程序，便于查找故障点，便于调试程序和维修程序。有时对一个复杂的程序，直接用语句表和用梯形图编程可能觉得难以下手，则可以先画出逻辑流程图，再为逻辑流程图的各个部分用语句表和梯形图编制 PLC 应用程序。 
         c 时序流程图法：时序流程图法使首先画出控制系统的时序图（即到某一个时间应该进行哪项控制的控制时序图），再根据时序关系画出对应的控制任务的程序框图，较后把程序框图写成 PLC 程序。时序流程图法很适合于以时间为基准的控制系统的编程方法。 
         d  步进顺控法：步进顺控法是在顺控指令的配合下设计复杂的控制程序。一般比较复杂的程序，都可以分成若干个功能比较简单的程序段，一个程序段可以看成整个控制过程中的一步。从整个角度去看，一个复杂系统的控制过程是由这样若干个步组成的。系统控制的任务实际上可以认为在不同时刻或者在不同进程中去完成对各个步的控制。为此，不少 PLC 生产厂家在自己的 PLC