自贡小型机械多圈编码器

嘉佤雷编码器（长春）有限公司（186-8666-6889），为您提供自贡小型机械多圈编码器。
【公司介绍】
嘉佤雷编码器（长春）有限公司，坐落于长春市，是一家集研发、销售和系统集成为一体的**实业型企业。专注于光电编码器及编码器配套仪表和自动化控制系统的开发、生产。嘉佤雷设备精良，拥有国内较为先进的光学镀膜机，光学刻划机，为用户提供高精度光电产品。同时公司拥有大批技术人员专注于新产品的设计。研制及开发，具有较高的性能及产品价格比，现已完**够替代同类进口产品。嘉佤雷会以丰富的产品阵容和应用技术以及完善的售后服务，来满足飞速发展、日新月异的产业需要。 
4月24日，自贡的韩科长，向我公司咨询了自贡小型机械多圈编码器。 
【产品特点】
编码器（encoder）是将角位移或线性位移转换为电信号的装置。 根据转换类型不同，被分别称为码盘和码尺。根据读出方式不同，编码器分接触式和非接触式两种。 接触式采用电刷刷触点输出，电刷接触导电区表示状态码为“1”；电刷接触绝缘区表示状态码为“0”; 非接触式接收敏感元件是光敏元件或磁性传感器，光敏元件在透光区表示状态码为“1”；在不透光区表示状态码为“0”。
【产品简介】
**编码器的码形总是一的，这种码形给出了长度或角度的位置。光电编码器由光源，码盘和光电接收器所组成。码盘是编码器中的较重要的器件。**编码器的码形有多种形式。一种叫做格瑞码 的码盘特别适用于光学编码器。这种码盘每进一格仅改变一个数码，不易产生错码现象。
【工作原理】
光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用较多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90o的两路脉冲信号。
【应用领域】
数据采集的编码实现：跟踪控制系统所需采集的数据为跟踪运行轨道上的平面坐标的变化速度，跟踪系统通过平面坐标的变化特征跟踪轨道，而跟踪轨道由两组电机进行控制，故对数据的采集也就变成了对两组电机转速的采集。数据采集用的传感器，可以采用由旋转变压器构成的模拟编码器。旋转变压器产生的是模拟信号，通过对主副线圈产生的信号进行误差补偿较后形成所需信号，该信号还要经过A／D转换。很明显在高精度控制情况下，这种方式产生的误差大，误差补偿有限。也可以采用基于光电原理的数字式传感器，这一类传感器进行数据采集时采用的是Eltra编码器，为了配合跟踪控制系统的需求选用了单转**编码器。单转**编码器的内部结构是一个具有编码的圆盘，通过光电转换，把光脉冲转换为电脉冲，再经过信号处理，形成数据信号的编码系列。对单转**编码器而言，它的编码位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码是一的，这样的好处是：当电源断开时，**型编码器并不与实际位置分离；当电源再次接通时，编码器的读数仍然是当前的有效读数。编码器的输出代码用于确定具体的位置，编码采用二进制码便于对信号进行处理，从而得到实际位置的读数。从内部的光电转换结构看，二进制码是直接从圆形光盘的转动所产生的光电转换脉冲取得的，从一个编码变到另一个编码时，如果采用顺序二进制码，位置的同步和采集就变得非常困难。    如4位二进制数由7(0111)变换到8(1000)时，顺序二进制码的每一位都改变了状态，要求同一瞬间同时改变状态是不可能的，这使得在改变状态的过渡时刻得到的编码读数有可能完全是错误的。为了克服这一问题，在数据采集的编码中采用格雷码，这样就解决了顺序二进制码存在的问题。
【参数规格】
编码器数据:加速度计陀螺仪

20978 26082





21961   664



21974   694

22061   688

22064   689

22061   691

22061   690

22057   689

22051   693



22061 690

编码器右轮

LPTMR脉冲计数为:0

LPTMR脉冲计数为:0

LPTMR脉冲计数为:13890

LPTMR脉冲计数为:38021

LPTMR脉冲计数为:38347

LPTMR脉冲计数为:37523

LPTMR脉冲计数为:37783

LPTMR脉冲计数为:37870

LPTMR脉冲计数为:37903

LPTMR脉冲计数为:37469

LPTMR脉冲计数为:37850

LPTMR脉冲计数为:38540

LPTMR脉冲计数为:37652

LPTMR脉冲计数为:38760

LPTMR脉冲计数为:38130

LPTMR脉冲计数为:39732

LPTMR脉冲计数为:39008

LPTMR脉冲计数为:38979

LPTMR脉冲计数为:38704

LPTMR脉冲计数为:38060

LPTMR脉冲计数为:37601

LPTMR脉冲计数为:38368

LPTMR脉冲计数为:12368