沈阳莱茵机器人/沈阳 去毛机器人/江苏去毛机器人价格

激光切割的优点之一是光束的能量密度高,一般10W/cm2。由于能量密度与面积成反比，所以焦点光斑直径尽可能的小，以便产生一窄的切缝；同时焦点光斑直径还和透镜的焦深成正比。聚焦透镜焦深越小,焦点光斑直径就越小。但切割有飞溅,透镜离工件太近容易将透镜损坏，因此一般大功率CO2激光切割机工业应用中广泛采用5〃~7.5〃〞(127~190mm)的焦距。实际焦点光斑直径在0.1~0.4mm之间。对于高质量的切割,有效焦深还和透镜直径及被切材料有关。例如用5〃的透镜切碳钢,焦深为焦距的+2%范围内,即5mm左右。因此控制焦点相对于被切材料表面的位置十分重要。顾虑到切割质量、切割速度等因素,原则上6mm的金属材料,焦点在表面上； 6mm的碳钢,焦点在表面之上； 6mm的不锈钢,焦点在表面之下。具体尺寸由实验确定。

主要有以下优点： 

1) 任意组合成各种样式，扩展能力强； 

2) **大行程：采用导轨和齿条传动方式，可以方便的连成**大行程； 3) 负载能力强：单根直线运动单元的负载通常小于200kg。但当采用双滑

块或者多滑块刚性连接时，负载能力可以增加到5倍甚至10倍。当把两根或者四根运动单元连接时，负载可以增加到数吨； 4) 高动态特性：轻载情况下速度可以达到8m/s，加速度可以达到4.5m/?2，

工作效率相当高；5) 高精度：按照传动方式配置整个行程内的重复定位精度，可以达到

0.05mm，甚至0.01mm； 6) 经济实用：对比关节机器人，直角坐标机器人结构简单，容易让工作人

员学习； 7) 寿命长：直角坐标机器人的维护简单，寿命可以达到10年以上； 8) 应用广泛：通过配置末端执行器，可以进行焊接、搬运、堆垛、检测、

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