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自动门程序如何设计

当感应探测器探测到有移动物体靠近时，将探测到的脉冲信号送给主机控制器处理后来控制电机 , 电机开始运行 , 同时根据控制电动机转数控制电机的转速 , 在这个过程中不断的变速运行 , 电机运行一定电流后再根据控制信号进行向前或向后运行 , 同时传送带在动力牵引下开始运行 , 在同一时间吊具系统在同步带的带动下，使得感应门自动打开 , 然后根据传感器检测到的信号又会做出新的判断，发出下一个指令 , 如果需要自动感应门关闭 , 对电机发出反向运行指令即可，自动感应门根据以上相同原理进行关门，梯形图是使用得较多的图形编程语言，可将流程图设计转化为梯形图。
当有人靠近时，人体切断了波束通路，接收器接收不到波束，便认定有物体靠近，就发出指令指挥电机开门。当然，必要的辨认措施还是有的（例如两组接收器依次被切断波束之类的），要不然随便捣乱都能把自动门打开了。
人体都有恒定的体温，一般在37度，所以会发出特定波长10um左右的红外线，被动式红外探头就是探测人体发射的10um左右的红外线而进行工作的。人体发射的10um左右的红外线通过菲泥尔滤光片增强后聚集到红外感应源上。红外感应源通常采用热释电元件，这种元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，后续电路经检测处理后就能触发开关动作。
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