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目前我国已成为**的折弯机器人市场,但记者近期在多地调研发现,有些地方**盲目规划、上马折弯机器人产业园,带动企业、资本一哄而上,产能过剩、产业低端化等隐忧已经初步显现。
业内人士表示,各地**“有形之手”切忌越俎代庖,避免助推新兴折弯机器人产业出现“泡沫”。
各地扶持政策炙手可热
河北省唐山市折弯机器人产业基地是“国家火炬计划特色产业基地”。基地集机器人本体研发、生产、销售、技术服务为一体,2015年基地内核心企业实现产值36.8亿元。图为唐山松下产业机器有限公司工作人员在对焊接机器人进行测试。记者 牟宇 摄
记者在各地调研中发现,在资本市场的热捧和各地**扶持政策的推动下,目前全国已有数十个折弯机器人产业园,多地都以政策和资金共同助推机器人产业发展。然而,kuka折弯机器人,在哈工大芜湖机器人产业技术研究院主管工程师周建看来,如今的机器人行业“热的有些过分”。他说:“不是所有地方都适合发展机器人产业的,周边得有行业支撑、上下游企业的配套。”
2014年,发布《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》,明确提出要培育3-5家具有国际竞争力的**企业,8-10个配套产业集群。去年5月,正式印发的《中国制造2025》中,折弯机器人,“数控机床和折弯机器人”作为大力推动的重点领域之一。
一、搬运折弯机器人定义及种类
1.一种是自动化生产线需要使用折弯机器人进行上下料、搬运装箱以及码垛等操作的三轴、四轴、五轴及六轴机械手,如下图;
2.一种是物流搬转运的AGV智能搬运折弯机器人或AGV小车,如图;
六轴机械手
AGV小车
二、AGV组成
一般由导向系统、车体、蓄电池、充电装置、驱动装置、转向装置、移载装置、安全装置、控制与通信系统等组成,折弯机器人,而导向系统为其核心,用来控制AGV小车的行驶方向,沿着规定的路径行驶并完成一系列任务,常见引导方式为磁条引导、激光引导和RFID引导;
三、AGV分类
1.按引导方式分:坐标自动导引车、电磁自动导引车、磁带自动导引车、光学自动导引车、激光自动导引车、惯性自动导引车、视觉自动导引车;
2.按驱动方式分:单轮驱动自动导引车、双轮驱动自动导引车、多轮驱动自动导引车;
3.按移动方式分:叉车自动导引车、牵引式自动导引车、搬运自动导引车、装配型自动导引车;
四、搬运折弯机器人应用
工业折弯机器人广泛应用于喷涂、码垛、搬运、包装、焊接、装配等各个领域,其中机械加工应用约占2%,折弯机器人喷涂应用约占4%,折弯机器人装配应用约占10%,折弯机器人焊接应用约占29%,折弯机器人搬运应用约占38%,KUKA折弯机器人,其他应用约占17%,机械手主要应用于生产车间的上下料、搬运装箱、包装码垛等,而AGV主要应用于物流仓储及餐饮印刷等领域的搬运;