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在家庭居住环境内感知到一项或多项如下信息：拍摄到周围的人脸、识别出说话的声音、检测到周围的障碍、测量出到位置的距离、检测出室内的温度、检测出火灾、检测出易燃气体、检测出时间、检测出是否碰撞到其他物品、检测出人体体温、辩识出方向；管家型机器人是指那些能进入家庭生活，协助人类进行家庭事务管理、智能家居控制、物业管理系统连接的服务机器人。它存在的意义就是承担家庭管家职能，减轻人们家庭事务劳作量，让人们有更多的时间享受生活。
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