杭州御牧迈捷克激光焊接机器人MJK-600A

设备参数：
型号	MJK-B4S	MJK-V6	MJK-B15	MJK-V210
轴数	7轴	6轴	6轴	6轴
手腕负载	4kg	4kg	15kg	210kg
重复定位精度	±0.08mm	±0.08mm	±0.08mm	±0.15mm
驱动容量	3550W	2550W	5600W	18000W
关节范围	基本轴J1	±170°	±170°（±50°）	±170°（±50°）	±180°
	基本轴J2	﹣145°～﹢70°	﹣155°～﹢90°	±170°～﹢100°	﹣80°～﹢60°
	基本轴J7	±90°	?/	/	/
	基本轴J3	﹣170°～﹢142.6°	﹣170°～﹢180°	﹣170°～﹢305°	﹣146.5°～﹢150°
	手臂轴J4	±155°	±155°	±155°	±360°
	手臂轴J5	﹣45°～﹢225°	﹣45°～﹢225°	﹣37°～﹢217°	±130°
	手臂轴J6	±205°	±205°	±205°	±360°
关节速度	J1	210°/s	210°/s	195°/s	115°/s
	J2	210°/s	210°/s	175°/s	105°/s
	J7	180°/s	/	/	/
	J3	210°/s	210°/s	210°/s	113°/s
	J4	420°/s	420°/s	420°/s	140°/s
	J5	420°/s	420°/s	420°/s	133°/s
	J6	600°/s	600°/s	600°/s	200°/s
荷载能力	允许扭矩J4	10.1N.m	10.1N.m	39.0N.m	1337N.m
	允许扭矩J5	10.1N.m	10.1N.m	39.0N.m	1337N.m
	允许扭矩J6	2.94N.m	2.94N.m	7.36N.m	720N.m
	允许惯性矩J4	0.38kg.㎡	0.38kg.㎡	1.05kg.㎡	141.1kg.㎡
	允许惯性矩J5	0.38kg.㎡	0.38kg.㎡	1.05kg.㎡	141.1kg.㎡
	允许惯性矩J6	0.03kg.㎡	0.03kg.㎡	0.04kg.㎡	79kg.㎡
机器人动作范围面积	2.57㎡×340°	2.94㎡×340°	6.52㎡×340°	6.67㎡×360°
温度、湿度	0～45℃?20～80%RH（无结露）	0～45℃?20～80%RH（无结露）	0～45℃?20～80%RH（无结露）	0～45℃?20～80%RH（无结露）
本体重量	189kg	154kg	286kg	1040kg
*三轴可承载能力	/	10kg	20kg	45kg
安装方式	地面	地面、侧挂、吊装	地面、侧挂、吊装	地面
● 产品简介
????机器人外形紧凑、体积小、重量轻，是**的弧焊机器人，能实现稳定的焊接，获得高精度的焊接路径，缩短焊接周期，延长管件和线缆寿命。同时焊接机器人能够在狭小空间内灵活的进行焊接作业，可方便地选择地面安装、侧挂、吊装。
● 产品特点
工作空间大
重量轻
运行速度快
重复定位精度高
焊接稳定性强
● 产品应用
弧焊、切割
1.稳定和提高焊接质量，保证其均一性；
2.提高生产率，一天可24小时连续生产；
3.改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；
4.降低对工人操作技术的要求；
5.缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；
6.可实现批量产品焊接自动化；
7.节省地面空间；