涟水西门子PLC编写程序设计 专业厂家

涟水西门子PLC编写程序设计【专业厂家】
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找无锡市海辰得自动化设备有限公司王工
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无锡市海辰得自动化设备有限公司是一家从事工业过程自动化和生产管理的专业化公司，公司拥有雄厚的技术力量和先进的工程设计、施工理念。公司下设工程部和设备部，公司现有员工具有大学本科以上学历的占80%，其中3名硕士研究生， 2名高级工程师曾多年就职于西门子公司从事现场技术支持。
　　 海辰得工程部将秉承“技术创新 , 服务社会”的宗旨，坚守“新技术，新服务”的信念，以先进的软件技术和完善的售后服务，为客户提供更多、更好的技术服务。雄厚的技术实力让海辰得成为柳工集团和徐工集团合格电气系统集成供应商，同时工程部在钢厂 电厂.称重设备机械、纺织机械、食品机械、汽车配件生产流水线、精密喷绘、焊接，精密位置控制，数据采集系统，自动化生产线、印染机械、污水处理、空调设备、玻璃机械、电子设备、喷涂等行业均有大量成功业绩。
　　 海辰得设备部本着“以专业、诚信、互赢、服务”的经营理念，致力于全面提升客户品质、价值及竞争能力。代理 西门子 三菱 欧姆龙 台达PLC（可编程）、触摸屏、变频器、伺服、步进、配电控制及Eview人机、HITECH人机 各种工控机及组态软件等 

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首先精智面板要求软件版本较高，所以直接装了v14 SP1,安装比较困难，失败了N次，较后使用win7原版镜像安装系统、TIA v14 PROFESSIONAL SP1才安装成功。
使用工艺S7-1200通过TO实现V90 PN的位置控制，使用标准报文3，驱动器改为速度模式，标准报文3，组态连接成功，手动运行电机成功。
调试电机的增益，加减速时间1s，在博图面板上基本没办法调，电机**调，震荡，无法快速定位，加大加减速时间效果会好点，但伺服电机这种效果我就呵呵。。。。。我的估计是速度环在驱动，位置环在PLC，PLC的处理能力又不够所以出现这种状况。不知道有没有哪位高手弄出来没有。

TO模式宣告失败，改为FB284: S7-1200通过FB284实现V90PN的EPOS控制
安装startdrive自动生成FB284库文件，
startdrive
使用西门子报文111，驱动改为EPOS基本定位控制,使用西门子报文111，安照说明配置管脚，连接成功，运行正常，无**调及震荡的现象。
个人感觉FB284的功能比TO模式的强大，轴的暂停和继续运行非常好用，
通过ConfigEPOS管脚可以传递参数，通过帮助文件可以查看管脚定义，我通过这个管脚传递了原点，限位信号。而且可以随时更改速度倍率，非常方便。
调试时遇到的问题：
plc和V90通讯不上。V90 IP和组态中的IP一样，报文一样，能PING通，就是显示PLC连接不上V90，较后发现是因为PROFINET设备名称的问题，组态中的设备名称和设备一定要一样，在profinet说明中也有说明。
使用SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具 时，数据线一定要好点的，较好带磁环，不然容易掉线，特别是在调增益的时候。
使用带刹车的电机时，一定要保证电源容量和电缆线的线径，我多就是因为线径过小又长，导致使能时驱动器重启，一查驱动的说明才发现带刹车的驱动器较大电流可达到3.6A。加大电缆线径解决问题。
ConfigEPOS管脚的默认值是16#3，可直接改为双字变量，(如图)来传递参数，原点及限位都可以传递。
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