宿州门式起重机,电动葫芦,门式起重机天吊

门式起重机单梁半门式起重机安全操作规程

1、电动单粱起重机应由专人操作，小型门式起重机，操作者应充分掌握安全操作规程。

2、新安装或经拆检后的电动葫芦，首先应进行空车试运转数次，在未安装完毕前，切忌通电试转。

3、在正常使用前应进行以额定的负荷125%，起升离地面约100毫米，10分钟的静负荷实验，并检查是否正常。

4、在正常使用前应进行以额定负荷重量，作重复升降与左右移动实验，实验后检查其机械传动部分，电器部分和连接部分是否正常可靠。

5、在使用中，禁止在不允许的环境下，及**过额定负荷和每小时额定合闸次数（120次）的情况下使用。

6、安装调试和维修时，门式起重机必须严格检查限位装置是否正确灵活可靠，当吊钩升降至上下极限位置时，能否及时切断电流停止吊钩升降，避免事故发生。严禁将限位器作为正常操作下的停电。  7、同一跨度内有多台起重机工作时，必须保持1.5m距离，以防相撞。

8、不允许同时按下两个使用电动葫芦按相反方向运动的手电门按纽。

9、在使用中必须由专门人员定期对电动葫芦进行检查，发现故障及时采取措施，并仔细加以记录。

10、制动电机应调整至使重物悬空制动，并在负荷下降制动时，制动下滑量不**过80mm。制动下滑量≤起升速度/100（m）。

葫芦半门机的大车运行机构一半在地面轨道上，另一半在厂房上方轨道上，可充分利用空间。门式起重机半门吊主要用于仓库等场所进行物品的搬运、装卸工作。门机的工作制度一般为轻、中级，根据实际使用情况，也可为重级工作制度。起吊用的吊具一般为吊钩，也可以配置电磁吸盘、马达抓斗作为辅助吊具，辅助吊具的配置主要依据起吊物件的物理性能及外形尺寸定。该半门机设计、制造、安装按JB5663电动葫芦门式起重机技术要求执行。起重量、跨度、起升高度、起升、运行速度、工作制度等是半门机的主要技术参数。半门机主要由桥架(主梁)、两根支腿、上横梁、下横梁、大车驱动装置、电气控制、电动葫芦等组成。桥架(主梁)一般是用钢板焊成的箱形结构，主梁的较下方设置了电动葫芦运行的工字钢轨道。支腿一般均是用钢板焊接成箱形变截面梁，支腿上下法兰面分别与主梁和下横梁的连接法兰采用铰孔螺栓或高强度螺栓联接。

鉴于门式起重机造船门式起重机的刚腿和柔腿的大车位置同步是其安全运行的关键，本文阐述了大车偏差的危害、产生的原因以及纠偏的原则、思路和方法，门式起重机龙门吊，详细说明了采用位移传感器方式与值编码器共同纠偏的过程和技术方案。

随着我国造船业的发展，造船门式起重机(以下简称龙门吊)的起重量和跨距的记录也在不断地刷新。作为造船的重要配套设备，其安全性显得格外重要，特别是大车行走时，刚腿和柔腿的同步，更是重中之重。

门式起重机龙门吊的大车在行走期间，刚腿和柔腿之间的位置偏差在一定范围内是允许的，一般不**过大车跨距的3‰，如果**出这个范围，就会产生以下危害：

(1) 大梁扭曲变形，对主梁的结构造成损伤。

(2) 如果主梁变形的幅度**出其恢复能力，其起重量也将受到一定影响。

(3) 一般龙门吊的主梁与柔性腿的**部采用柔性铰连接，而不是刚性的结合，如果刚腿和柔腿发生大的偏差，宿州门式起重机，则会造成主梁相对于柔腿扭曲，有可能引发柔性铰座断裂，进而造成主梁摔落或整机倾翻的严重事故。

龙门吊的刚腿和柔腿在行走过程中产生不同步，一般是由以下6个方面原因造成。

(1) 大车行走的机械传动装置存在着制造上的个体差异，每套传动装置都不可能完全一样，比如车轮的直径、减速箱的速比等。

(2) 驱动龙门吊刚腿和柔腿行走的电机，分别由2个相互独立的驱动器驱动，门式起重机航车，它们都是闭环控制，原则上是司机的指令给定多少速度，驱动器就输出相应的电压、电流和频率。但实际上，门式起重机天吊，闭环控制不断地根据给定和反馈回来的转速，对驱动器的输出做出修正。这2个独立的驱动器，因为得到的反馈不一样，给出的修正也不同，这就造成了刚腿和柔腿的电机转速不完全一样。反应在轮子上，就是刚腿和柔腿的行走速度存在着细微的差异。

(3) 龙门吊的自身结构不具备纠偏能力，主梁与刚腿间的连接是硬性连接，但是它与柔腿之间的连接却是柔性连接的，当刚腿和柔腿发生偏差时，主梁无法将柔腿“拉回来”。

(4) 大车制动力矩和抱闸时间存在差异，导致刚腿和柔腿轮子停下来所需的制动时间不同。

(5) 龙门吊的重心移动，比如主梁上下小车位置的变化，以及所吊构件的重量大小及其位置，都会使整机的重心发生偏移，从而影响大车行走时的惯性。

(6) 受轨道影响，由于大车轨道在沉降或垂直度上不可能保证完全一致，或者轨道上存在异物或间隙，对于到厘米级的编码器监测装置来说，都会积累误差，形成软件控制上的偏差。3 龙门吊大车的纠方子法3.1 纠偏的原则

行业内通用的做法是，以门式起重机航车主梁的跨度为依据，比如主梁的跨度为100 m，刚腿和柔腿的偏差在1‰(即0.1 m)以内时，不进行纠偏；当刚腿和柔腿的偏差在1‰～2‰(即0.1～0.2 m)时，系统自动纠偏；当刚腿和柔腿的偏差在2‰～3‰(即0.2～0.3 m)时，大车速度减半(司机给定速度除以2)，系统开始快速自动纠偏；当刚腿和柔腿偏差达到3‰(即0.3 m)时，大车自动停车；当刚腿和柔腿偏差**过3‰达到4‰(即0.4 m)时，大车急停，司机室内不能操作大车行走，只能在大车操作站操作，进行手动纠偏。

3.2 纠偏的思路

(1) 纠偏一般以刚腿作为参照物，如果柔腿**前，则降低柔腿的速度，如果柔腿滞后，则提高柔腿的速度。

(2) 获取刚腿和柔腿间的偏差值，做出正确的判断。

(3)由于刚腿和柔腿分别由2套独立的驱动器驱动，因此，可以通过改变柔腿电机转速的方法，改变柔腿行走的速度，以起到纠正大车偏斜的目的。通常情况下，大车电机的全速都是取额定转速的95%，相差的5%则用来给柔腿纠偏使用，例如柔腿滞后时，柔腿驱动器将柔腿电机的转速从95%提高到**。

3.3 纠偏的几种方法

纠偏的前提是掌握刚腿和柔腿的行走偏差，因此通常说的纠方子法，就是获取“行走偏差”的方式。

3.3.1 采用增量型编码器和高速计数模块

门式起重机通过电动机自带的增量型编码器、驱动器实时获取电机的转速，对电机进行闭环控制。同时PLC通过高速计数模块，统计电机旋转过程中，产生的脉冲数量，根据电机输出轴到大车轮子的传动速比，计算出大车的行走距离。为了保证大车行走距离的数据准确，在大车的刚腿侧和柔腿侧的轨道上，每隔一定距离，预埋“归零”或“校验”的磁铁。这种方法的优点是投资少；缺点是断电后数据会丢失，需重新置位。另外，由于是间接的获取行走距离，受机械结构和传动的影响较大。

3.3.2 采用值编码器

在门式起重机航车大车的从动轮上安装编码器(见图1)，通过计算轮子转动的圈数，来获取大车的行走距离。考虑到轮子打滑、轨道误差、编码器累积误差等因素的存在，也会通过在大车的轨道两侧，预埋“归零”或“校验”的磁铁，来进行位置的校准。这种方法的优点是投资少，且断电后编码器数据不会丢失；缺点是有时会受到轮子打滑和编码器传动机构方面的影响。

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