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4.2.3实时操作系统MC/OS―是专门为嵌入式应用而编写的可剥夺型实时多任务内核，可按照不同的**级管理和调度多任务，以保证系统资源的充分利用，减少系统的等待时间。但由于W7OS―的源代码只能在PC机上运行，因此需要向CPU12上移植，主要工作包括三个方面的内容：（1）重定义内核的大小和功能，根据系统的实际情况配置内核即可。（2）为内核编写硬件相关代码。编写中断服务子程序，任务堆栈初始化函数，中断级任务切换函数，任务级任务切换函数。（）编写基于内核的应用程序。

应用程序应用程序主要包括输入信号采集、控制信号计算和电机驱动子程序。根据测得的曲轴转速和气缸压力，系统可求得各轴承的理论温度和所需的理论供油量。根据理论油量和轴承的实测温度，系统利用建立的知识库调节流量阀，供给适当的润滑油，片内FLASH用于存放知识库、数据库、应用程序。

片内PWM模块产生的脉宽调制波被送到MC3479P的数字输入引脚，MC3479P的输出驱动电机运行，另选4个端口分别作为正反转输出、时钟输入、全/半步选择和A相状态指示输出。系统程序经由True―TimeSimulator仿真运行，结果完**满足应用需要，各个端口及寄存器输出显示正常。

所开发的可控润滑油系统能够根据要求对发动机润滑油流量进行柔性控制，通过优化控制脉谱和仔细设计控制算法，可大大提高润滑系统的效率且减少不必要的润滑油消耗。在电控单元软件编程中引入实时多任务内核，有效地解决了控制系统的实时性与并行地执行多任务之间的矛盾。

3甲醇汽油汽车对发动机润滑油的要求甲醇汽油具有很好的发展前景，以甲醇汽油燃料的汽车在使用普通汽、柴油机油时遇到许多问题，因此以甲醇汽油为燃料的汽车对发动机润滑油提出了新的要求。

甲醇是亲水性物质，同汽油混溶应具有一定的条件；而且甲醇，一般为工业用醇类，其组分势必含有相当的高碳醇、杂醇及少量的醚类、水分等。因此，它的燃烧有可能不完全，而且燃烧后含水量较大，渗入曲轴箱中乳化机油，这就要求甲醇汽油发动机润滑油具有良好的抗乳化性能。

甲醇汽油中的甲醇燃烧不完全会生成胶质、沥青质和残炭，还生成酸性物质，这些酸性物质对机件有很强的腐蚀性，因此用甲醇汽油容易造成镑蚀磨损，这就要求甲醇汽油发动机润滑油具有良好的防镑性能。

甲醇汽油中的甲醇对发动机润滑油的增黏剂有较强的溶解能力（如对三元共聚乙丙橡胶和聚甲基丙烯酸酯等），未燃烧的甲醇窜入发动机润滑油中会对其增黏剂进行溶析，进而破坏发动机润滑油的性能而使其变质，同时对形成的润滑油膜进行溶析而使油膜难于形成。因此，要求甲醇汽油发动机润滑油用抗醇增黏剂或不用增黏剂。

需要甲醇汽油发动机润滑油有强碱性、良好的酸中和能力及抗氧化性能、良好的黏温性等等。