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 如何设计吊篮车控制系统软件 登高升降车出租 手机：，

 玻璃安装  登高升降车出租 登高升降车出租, 登高升降车租赁  1）软件开发环境SiemensS7-200系列PLC采用2Micro/WIN3-STEP7软件进行编程，可实现联机调试以及在线监控等功能，使用非常方便。 主界面中的菜单栏和工具栏可为程序编辑提供各种功能，指令树列出了程序编辑过导航条指令树状态栏输出窗口程序编辑窗口局部变量表口工具栏菜单栏48程中所需的资源，具体包括了全部的程序块、符号表、状态图、数据块、通信块等；在程序编辑区，可打开相关的各种窗口，进行程序编辑。程序软件的编辑窗口中包括3个页面：MAIN、SBR_0、INT_0代表了PLC的主程序、子程序0、中断程序0，根据实际程序的需求还可以添加子程序和中断程序的数目，这种模块化结构编程体系，使PLC程序在结构上十分简洁和具有清晰的层次，特别适合较大程序的编写。2）控制系统程序工作流程图4-11、4-12为控制系统程序的工作流程图。当系统接通电源后，系统软件开始进入工作状态：（1）系统程序进入自检状态和完成初始化工作；（2）扫描检测外部指令，判断是否有操作键被按下，并按照指令执行；（3）检测是否进行外部指令操作，若不进行外部指令操作直接进入自动调平程序；（4）接收吊篮倾斜监测装置传送的吊篮倾角信号，传送到显示屏上并判断吊篮倾斜度是否**过临界值，是否需要进行自动调平；（5）若吊篮倾斜度**出临界值，机械式锁紧液压缸解锁，根据调平策略和算法判断较高支腿位置、各支腿的位移量，通过控制比例阀来驱动液压支腿进行调平

      软件功能模块设计控制系统软件具体包括初始化模块、通信模块、调平控制算法模块、监视模块四部分。 各部分主要实现的功能如下：（1）初始化模块主要用来完成系统的初始化过程，具体包括校验形式的选择、每个字符的数据位、通信的波特率、通信协议的选择和接收控制的初始化。

（2）通信模块控制系统与外部信息交换的一通道，主要完成接收吊篮倾斜监测装置检测到的吊篮倾角信号和外部发送的指令。

    （3）调平控制算法模块主要完成控制系统调平算法，包括了倾斜状态的判断、较高点判断、各支腿位移量的确定等算法。

   （4）监视模块50监视模块主要完成对控制系统的各个状态进行显示的任务，可对状态指令的硬件地址中的信息通过指示灯来显示和通过指令对监视屏进行驱动，显示各种状态信息。