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工业机器人为什么需要一双“慧眼”
作为工业机器人的“大脑中l枢l神经”,人工智能在过去的几年里一直处于持续的高速发展阶段,很多工业机器人也已经具备了相当高的智能化特点,但是还远远达不到人类所设想的智能化程度,罗马非一日所能建成,流水线,所以也不可能一下子就变得非常智能化。 工业自动化的真正实现,流水线供应,需要高度智能化的工业机器人去替代人类的一部分工作,而显然,如果想让机器人去很好的替代人类工作的话,首先要做的就是让它们得能“看”到才行,不仅如此,在日常生活中我们所用到的很多智能化的东西也是需要去看的,包括智能无人机和智能吸尘器。当然工业机器人也不例外,当它们具备观察事情的能力时,才能够很好的对事情判断,从而做到智能化的灵活自行解决一些问题,而且在工业4.0的大势力下,智能制造对工业机器人的要求也越来越高,传统的通过编程来执行某一特定动作,将不再能满足制造业向前发展的需求。很多时候,我们将需要机器人能够具备识别、分析、处理等更高l级的功能,也就是说需要为它们安装一双“火眼金睛”来替代人眼做测量和判断,从视觉相当于为工业机器人装上了“眼睛”,流水线厂,让他们能够清晰地不知疲倦的看到物体,发挥人眼检查检测的功能,这在高度自动化的大规模生产中非常重要。
机械杂质一般指的是灰尘、土壤等非金属物质和工程机械在使用过程中自身产生的一些金属屑、磨损产物等。这些杂质一旦进入机械内部,到达机械的配合表面之间,其危害是很大的,不但使相对运动出来阻滞,加速零件的磨损,而且会擦伤配合表面,破坏润滑油膜,使零件温度升高、润滑油变质。
据测定,润滑中机械杂质增加到0.15%时,发动机*l一道活塞环的磨损速度将比正常值大2.5倍;滚动轴随进入杂质微粒时,其寿命将降低80%-90%。因此,对于工作在环境恶劣、条件复杂场所的工程机械来说,一要使用优质、配套的零部件及润滑油、润滑脂,堵住有害杂质的源头;二要做好工作现场的机械防护工作,保证相应机构能正常工作,防止各种杂质进入机械内部。对出现故障的机械,尽量到正规的修理场所进行修理。现场修理时,也要做好防护措施,防止现场修理时更换的零部件在进入机械前受到灰尘等杂质的污染。