南京雷速电气供应商 图 |长距离接近开关|安庆接近开关

接近传感器在机器人手夹持器中的应用

机器人手夹持器是一种具有多个自由度，可灵巧抓取物体的机械结构部件。可用于各种工业自动化生产、装配和操作中， 可在高风险环境下执行信息探测、物品收集排爆等任务。机器人手夹持器一般多采用钳形结构，以开、合的方式来夹取物体。因此，“钳口”开合度的精准测量和控制，是直接影响夹取过程成功与否的关键性因素。

   由于接近传感器能够感应距离和位置的变化，所以，也是机器人手夹持器中，测量开合情况的常用传感器件，防水接近开关，它利用磁场的变化与被测金属部件的相对位置关系来进行测量。通常传感器被安装在夹持器的其中一个夹钳上，防爆接近开关，在夹取物体时，接近传感器能够通过感应磁场的大小变化而判断两者（夹钳）距离的远近。从而可与设定值进行比较，调节手夹持器开度的大小，安庆接近开关，避免抓空或损坏物件。

按说明书接好电源，用匹配的感应源接近开关，在用万用表电压档检测out线和vcc线是否有信号输出或者信号是否有变化，因为接近开关分pnp和npn型，所以信号输出不同。 三根线，两根电源一根信号输出，有的是高有效输出，有的是低有效输出，长距离接近开关，有信号和无信号输出时用万用表量一量输出端电压有无差别。另外有的接近开关是集电极开路输出形式，此种按说明书接好电源，用匹配的感应源接近开关，在用万用表电压档检测out线和vcc线是否有信号输出或者信号是否有变化，因为接近开关分pnp和npn型，所以信号输出不同。

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