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装载机主要用来进行铲装等高强度作业，除执行元件驱动外载荷输出有效功率外，其余功率损失全部转换为热量。液压油的温度升高，会降低液压油的黏度，使整个系统关键部件的内泄量增大，降低系统的工作效率和液压泵的容积效率，同时也会降低各个部件的使用寿命。此外，装载机价格，会使油中溶解的空气逸出，产生气穴现象，使液压系统工作性能降低
传统的机械式工程机械采用单自由度机构，所能完成的动作单一，动作轨迹不能变化：液压式工程机械可以灵活地执行各种工程动作。我厂将变胞机构和多自由度可控机构应用于工程机械等领域，可克服现在的机械式和液压式工程机械的各自不足，既能像液压式工程机械那样变化运动轨迹、执行各种动作，又没有液压系统的缺陷，具有良好的应用前景
扭矩作为装载机传动轴的基本载荷形式，小型装载机，是装载机动力输出的重要评价指标，它决定着传动轴的工作性能和使用寿命，同时传动轴的扭矩测试还是装载机开发研究、性能优化匹配等工作不可或缺的内容，装载机，因此对装载机传动轴扭矩测试系统的研究具有十分重要的理论意义与实用价值。针对装载机传动轴自身特点，开发了一套装载机传动轴扭矩测试系统，测试并分析了装载机常见工况下传动轴扭矩时间变化历程
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