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集中式光伏电站快速发展,保持光伏电池板表面清洁是确保光电转换效率的重要方法之一。但现有的光伏电池板清洁机械无法实现自动调节和无水清洁,对于高原沙漠地区的大型光伏发电厂,使用实时调控末端执行器位姿的无水清洁机械进行光伏电池板的清洁将更具实用意义。本文围绕设计具有无水清洁功能的可自动调整末端姿态的光伏电池板清洁机器人展开了液压、吸尘以及样机试制等三方面的研究工作。
光伏机器人内置倾斜传感器,智能光伏机器人报价,在电池板尽头90度转弯时,倾斜传感器将检测主机的倾角并做出调整。除此之外,作为令机器人在阵列的尽头停止,防止坠落的较后一道防线,青海智能光伏机器人,主机的四角安装了超声波传感器。用来检测电池板间隙的宽度。
光伏机器人在多个电站和时段实施测试的结果显示,智能光伏机器人哪家好,当太阳处于某些角度时,电池板表面容易反射阳光,机器人不容易检测到“线”,而当附近的大厦映射在电池板上的时候,机器人又会把大厦的影子误认为“线”。通过改进识别图像的软件技术,逐一克服了这些课题。